Protokollen beskrevet i dette papiret benytter retningsgradienthistogramteknikken for å trekke ut egenskapene til konkrete bildeprøver under forskjellige vibrasjonstilstander. Den bruker en støttevektormaskin for maskinlæring, noe som resulterer i en bildegjenkjenningsmetode med minimale krav til treningsprøver og lave krav til datamaskinytelse.
