Det anslås, at 1 ud af 6 personer over hele verden vil få et slagtilfælde i deres levetid, hvilket forårsager langvarig handicap, hvis rehabiliteringsmekanismer stadig er dårligt forstået. Denne undersøgelse foreslår en protokol til evaluering af hjerneaktivering ved funktionel nær-infrarød spektroskopi (fNIRS) under en robotterapisession i underekstremiteterne.