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A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
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Un système de navigation robotisé Spine pour le placement de vis de Pedicle

DOI:
10.3791/60924-v

•

06:24 min

•

May 11, 2020

•

, , , , , , ,
1Institute of Biomedical Engineering,National Taiwan University, 2Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch, 3Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch, 4Point Robotics MedTech Inc.

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:15Pre-Operative Setup and Planning
  • 02:19Spatial Labeling and Registration
  • 03:50Robot Assembly and Motion
  • 04:27Pedicle Preparation and Screw Insertion
  • 05:12Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
  • 05:38Conclusion

Summary

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Cet article présente une technique chirurgicale standardisée pour le placement de vis pédicle assistée par robot en utilisant des systèmes de navigation robotisés. Nous présentons un protocole étape par étape et décrivons le flux de travail et les précautions de cette procédure.

Tags

AI-assisted Spinal SurgeryRobotic Navigation SystemPedicle Screw PlacementMinimally Invasive SurgerySurgical WorkflowSpinal Deformity CorrectionNavigation SoftwareOptical TrackingCT-based Registration

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