التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت
Summary
تفاصيل المخطوطة التالية مقاربه متدرجة لجايك بمساعده الروبوت التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي.
Abstract
منذ تقريرها الأول في 2003 ، اكتسبت جايك الروبوتية (RPD) شعبيه بين جراحي البنكرياس. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ البانكرياتودودينكتومي المفتوحة التي تسمح بتشريح أورام أمن ، والأرقاء ، والتعمير الدقيق. علي مدي العقد الماضي ، تم تحقيق خطوات كبيره في تحديد السلامة ، والجدوى ، ومنحني التعلم من ويبل الروبوتية. عندما يؤديها جراحو البنكرياس عاليه الحجم من ذوي الخبرة في RPD ، تظهر دراسات الفعالية المقارنة الاخيره المزايا المحتملة مقارنه بالتقنية المفتوحة ، بما في ذلك التخفيضات في البقاء في المستشفى والاعتلال. وتظهر البيانات الوطنية أيضا تخفيضات في معدلات التحويل مقارنه بنظيره بالمنظار. وعلي الرغم من انه لا تزال هناك حاجه إلى بيانات أورام طويلة الأجل ، فان بدائل الأورام القصيرة الأجل لاستئصال الهامش وحصاد الغدد الليمفاوية لا توحي بأي حل وسط في أورام النتائج. وبما ان جراحي البنكرياس يدمجون الروبوتات بشكل متزايد في ممارساتهم ، فان التدريب القائم علي الكفاءة والاعتماد سيكون ضروريا للتطبيق الأمن ونشر RPD. هنا ، ونحن نقدم الخطوات التفصيلية لجايك الروبوتية التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبية.
Introduction
جايك (PD) هي عمليه معقده تجمع بين الاستئصال الصعب وأعاده البناء الميتيكولوس. وخلال بدايتها المبكرة ، كان النهج المنفتح التقليدي بمعدلات تعقيد عاليه ومعدل وفيات يقترب من 25 في المائة. وفي العقود الثلاثة الماضية ، أدت التحسينات في التقنية الجراحية والعناية بالمحيط إلى تحسينات مناظره في النتائج ، مع انخفاض في معدل الوفاات إلى اقل من 5 في المائة ، وخاصه في المراكز الكبيرة الحجم1و2و 3-وعلي الرغم من ذلك ، لا تزال الاعتلالات كبيره. مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، برزت المقاربات الجراحية طفيفه التوغل من خلال تنظير البطن أو الجراحة بمساعده الروبوت في محاولة للحد من هذه الاعتلال. منذ تقريرها الأول في 2003 ، نمت الفائدة في جايك الروبوتية (rpd) من قبل جراحي البنكرياس4،5. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد (3D) ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ PD المفتوحة (OPD) بطريقه طفيفه التوغل ، بما في ذلك الأورام الامنه التشريح ، الأرقاء ، وأعاده البناء الدقيق4،6،7،8،9،10. الهدف من هذه المخطوطة هو توفير الخطوات التفصيلية لعمليه rpd التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي (upmc)11،12،13.
في دراسة الحالة المعروضة ، وهي انثي تبلغ من العمر 42 سنه ولها تاريخ سابق من الأورام الخبيثة ماموغرام حليمة (IPMN) ، قدمت في البداية مع التهاب البنكرياس الحاد. كشف التصوير المقطعي (CT) من البطن عن افه راس البنكرياس 3.3 سم مع توسع المرتبطة قناه البنكرياس الرئيسي (الشكل 1A،B) ، مع ipmn نوع مختلط. وأكدت الموجات فوق الصوتية بالمنظار (يوس) وجود غير النظامية ، كيس غير متجانس قياس 3.1 × 2.0 سم في راس البنكرياس مع مكونات الصلبة والكيسي مختلطة وتمدد القناة الرئيسية PD (الشكل 1C). وكشفت الخلايا الخلوية التي لا وجود للخلايا غير نمطيه مع الطفرات الجزيئية عاليه المخاطر14,15. العمل البيوكيميائية بما في ذلك علامات الورم المصل كانت طبيعيه ، مع CA19 12 U/mL. استنادا إلى معايير فوكوكا, واوصي هذا المريض ان يكون PD واعتبر مرشح مناسب للنهج الروبوتية16.
Protocol
Representative Results
Discussion
مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، يتم استخدام الجراحة بالمنظار والروبوت بمساعده متزايدة في الإجراءات الهضمية والكبدية. ويرتبط تنظير البطن التقليدية مع فوائد علي الجراحة المفتوحة للعديد من الإجراءات. ومع ذلك ، فان القيود المتاصله مثل انخفاض البراعة الجراحية ، وبيئة العمل دون الأمثل ، ?…
Divulgations
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
لا شيء للاعتراف.
Materials
| 3-0 V-Loc sutures | Medtronic (Minneapolis, MN) | VLOCMo614 | Barbed Absorable Suture |
| 4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent | Hobbs Medical (Stafford Springs, CT) | 6542, 6552 | Pancreatic Duct Stent |
| 5-0 PDS (polydiosxanone) | Ethicon (Somerville, NJ) | D10063 | Synthetic Absorbable Suture |
| Cadíere forceps | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470049 | Surgical Robot Instrument |
| Da Vinci Si | Intuitive (Sunnyvale, CA) | Surgical Robot | |
| Da Vinci Xi | Intuitive (Sunnyvale, CA) | Surgical Robot | |
| Endo Clip 10 mm Applier | Covidien (Dublin, Ireland) | 176619 | Laparoscopic Titanium Clip Applier |
| Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology | Covidien (Dublin, Ireland) | EGIA45CTAVM | Laparoscopic Surgical Stapler |
| Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology | Covidien (Dublin, Ireland) | EGIA60AMT | Laparoscopic Surgical Stapler |
| Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology | Covidien (Dublin, Ireland) | EGIA60CTAVM | Laparoscopic Surgical Stapler |
| EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch | Medtronic (Minneapolis, MN) | 173050G | Specimen Extraction Bag |
| EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch | Medtronic (Minneapolis, MN) | 173049 | Specimen Extraction Bag |
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470205 | Surgical Robot Instrument |
| GelPOINT Mini Advanced Access Platform | Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA) | CNGL3 | Laparoscopic Abdominal Access Platform |
| Large needle driver | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470006 | Surgical Robot Instrument |
| Large SutureCut needle driver | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470296 | Surgical Robot Instrument |
| LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider | Medtronic (Minneapolis, MN) | LF1844 | Laparoscopic Bioplar Device |
| Mediflex liver retractor | Mediflex (Islandia NY) | Laparoscopic Liver Retractor | |
| Monopolar curved scissors | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470179 | Surgical Robot Instrument |
| Permanent cautery hook | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470183 | Surgical Robot Instrument |
| ProGrasp forceps | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470093 | Surgical Robot Instrument |
References
- Tseng, J. F., et al. The learning curve in pancreatic surgery. Surgery. 141, 456-463 (2007).
- Cameron, J. L., He, J. Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies. Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).
- Birkmeyer, J., et al. Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy. Surgery. 125, 250-256 (1999).
- Cirocchi, R., et al. A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy. Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).
- Giulianotti, P. C., et al. Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital. Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).
- Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study. Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).
- Magge, D., et al. Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage. HPB. 20, 448-455 (2018).
- Zureikat, A. H., et al. Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy. The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).
- Zureikat, A. H., et al. A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy. Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).
- McMillan, M. T., et al. A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula. JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).
- Nguyen, K., et al. Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD). Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).
- Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction. Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).
- Knab, M. L., et al. Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship. Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).
- Wu, J., et al. Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development. Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).
- Singhi, A. D., et al. American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data. Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).
- Tanaka, M., et al. Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas. Pancreatology. 17, 738-753 (2017).
- Malka, D., Castan, F., Conroy, T. FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer. New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).
- Nassour, I., et al. Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis. Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).
- Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors. Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).
- Konstantinidis, I. T., et al. Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes. Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).
- Kornaropoulos, M., et al. Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature. Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).
- Boone, B. A., et al. Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve. JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).
- Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy. American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).
- Hmidt, C., et al. Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience. Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).
- Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. The Utility of the Robot in Pancreatic Resections. Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).
