La perception tactile passive est la capacité de percevoir passivement et statiquement l’information de stimulus venant de la peau ; par exemple, la capacité de sentir l’information spatiale est la plus forte dans la peau sur les mains. Cette capacité est appelé acuité spatiale tactile, et est mesurée par le seuil tactile ou seuil de discrimination. À l’heure actuelle, le seuil de deux points est largement utilisé comme mesure de l’acuité spatiale tactile, bien que de nombreuses études aient indiqué qu’il existe des déficits critiques dans la discrimination en deux points. Par conséquent, un système tactile de stimulus contrôlé par ordinateur a été développé, le stimulateur tactile semi-automatique d’angle passif-doigt (TSPAS), utilisant le seuil tactile de discrimination d’angle comme nouvelle mesure pour l’acuité spatiale tactile. Le TSPAS est un système simple et facile à actionné qui applique des stimuli d’angle surélevés sur le fingerpad passif d’un sujet, tout en contrôlant la vitesse de déplacement, la distance et la durée du contact. Les composantes du TSPAS sont décrites en détail ainsi que la procédure de calcul du seuil tactile de discrimination par angle.