ロボット支援腎移植
Summary
この論文は、生体ドナーからのロボット支援腎移植の技術的な詳細を提供します。
Abstract
この論文では、生体ドナーからのロボット支援腎移植(RAKT)について説明します。ロボットは、患者の分割された脚の間にドッキングされ、仰臥位のトレンデレンブルグ位置に置かれます。腎臓同種移植片は、生体ドナーによって提供されます。血管吻合の前に、尿管にダブルJステントを挿入して腎臓同種移植片を調製し、氷パックガーゼで包んで吻合の温度を下げる。ロボットカメラ用の12mmまたは8mmポートと、ロボットアーム用の3つの8mmポートが配置されています。腹膜ポーチは、腸骨血管と膀胱を解剖する前に、腹膜フラップを腰筋の上に持ち上げることによって、腎臓同種移植用に作成されます。6cmのPfannenstiel切開を行い、腎臓を腹膜ポーチの右腸骨血管の外側に挿入します。
外腸骨静脈をブルドッグクランプでクランプした後、静脈切開を行い、移植腎静脈を6/0ポリテトラフルオロエチレン縫合糸を用いて端から側まで連続的に外腸骨静脈に吻合する。移植片腎静脈を固定した後、腸骨静脈は減圧される。これに続いて、外腸骨動脈のクランプ、動脈切開、6/0ポリテトラフルオロエチレン縫合糸による動脈吻合、移植腎動脈のクランプ、および外腸骨動脈のクランプが続きます。その後、再灌流が行われ、尿管膀胱瘻造設術がLich-Gregoir技術を使用して行われます。腹膜はポリマーロッククリップでいくつかの場所で閉じられ、閉じた吸引ドレーンが作業ポートの1つを通して配置されます。気腹を収縮させた後、すべての切開部を閉じます。
Introduction
腎臓移植は、腹膜透析や血液透析と比較して、生存期間の延長と生活の質の向上に貢献します1。オープンアプローチは腎臓移植の標準的な手順ですが、ロボット支援技術が最近採用されています2,3,4。具体的には、ロボット支援腎移植(RAKT)には、開腹腎移植に比べて、術後の痛みが最小限に抑えられる、美容が改善される、創傷感染が少ない、入院期間が短いなど、いくつかの利点があります5。さらに、低侵襲アクセスとロボット技術により、外科医は病的肥満患者の腎臓移植を安全に行うことができます6,7,8,9。しかし、その複雑さのために、RATKは、操作時間、機能結果、および安全性において十分な再現性を達成するために学習曲線を必要とする10。
複数の血管を有する同種移植片は通常、血管再建を必要とし、それは長期の低温および温暖虚血時間をもたらす。RANTの技術的な課題にもかかわらず、ヨーロッパの多施設共同研究では、複数の血管を持つ同種移植片を使用したRAKTは技術的に実行可能であり、好ましい機能的結果につながると報告されています11。血管吻合中に腎臓同種移植片を骨盤内側に配置することがより一般的ですが、以前の報告4,5,6,7,8,9によると、同種移植片は腸骨血管の外側の腹膜ポーチに配置されました。吻合中に同種移植片を内側に置き、腹膜ポーチにひっくり返すのが安全かもしれませんが、このテクニックは経験の浅い外科医にはなじみがないかもしれません。さらに、腹膜嚢内の同種移植片および腎血管を適切な位置に置いて血管吻合を行うことがより便利である。このホワイトペーパーでは、RANTを反転せずに手順を追って説明します。
Protocol
本研究は、牙山医療センターの治験審査委員会(IRB番号:2021-0101)の承認を得ました。 1.移植前の準備 患者の選択腎臓移植を必要とする末期腎疾患の患者を含めます。注:受信者が18歳未満の場合、RAKTは考慮されない場合があります。 あらゆる種類の未治療の悪性腫瘍または活動性の感染症の人を除外します。 レシピエントが心機能と肺機能…
Representative Results
私たちは、私たちのセンターでRACTを持っているレシピエントのための定期的なクリニカルパスを設定しました。腎ドップラー超音波は移植後1日、テクネチウム-99mジエチレントリアミン五酢酸腎スキャンは移植後2日に行われます。静脈血栓塞栓症の予防のために、RATK後の最初の24時間の間、断続的な空気圧圧縮装置が適用される。フォーリーカテーテルは術後4日目に抜去されます。5日目に?…
Discussion
腹腔鏡下およびロボット支援技術は、生体腎摘出術に広く適用されてきましたが、腎臓移植は依然として主に従来のオープン技術を使用して行われています。しかし、最近では、腎臓移植のための低侵襲アプローチがますます使用されています。従来の開腹手術と比較して、低侵襲腎移植は、手術部位感染、切開ヘルニア、創傷裂開のリスクが低く、入院期間が短い12,13,14,15,16。<sup class="xref"…
Divulgations
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
牙山医療センターの科学出版チームのJunon Seo Lim博士には、この原稿の作成に協力してくださったことに感謝します。
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
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Citer Cet Article
Lim, S. J., Ko, Y., Kim, D. H., Jung, J. H., Kwon, H., Kim, Y. H., Shin, S. Robot-Assisted Kidney Transplantation. J. Vis. Exp. (173), e62220, doi:10.3791/62220 (2021).