Augmented reality-technologie werd toegepast op kerndecompressie voor osteonecrose van de heupkop om real-time visualisatie van deze chirurgische procedure te realiseren. Deze methode kan de veiligheid en precisie van kerndecompressie effectief verbeteren.
Osteonecrose van de heupkop (ONFH) is een veel voorkomende gewrichtsaandoening bij jonge en middelbare leeftijd patiënten, die hun leven en werk ernstig belast. Voor onfh in een vroeg stadium is kerndecompressiechirurgie een klassieke en effectieve heupconserveringstherapie. Bij traditionele procedures van kerndecompressie met Kirschner-draad zijn er nog steeds veel problemen, zoals blootstelling aan röntgenfoto’s, herhaalde punctieverificatie en schade aan normaal botweefsel. De blindheid van het prikproces en het onvermogen om real-time visualisatie te bieden zijn cruciale redenen voor deze problemen.
Om deze procedure te optimaliseren, ontwikkelde ons team een intraoperatief navigatiesysteem op basis van augmented reality (AR) technologie. Dit chirurgische systeem kan intuïtief de anatomie van de chirurgische gebieden weergeven en preoperatieve beelden en virtuele naalden in realtime weergeven op intraoperatieve video. Met de gids van het navigatiesysteem kunnen chirurgen Kirschner-draden nauwkeurig in het beoogde laesiegebied inbrengen en de nevenschade minimaliseren. We hebben 10 gevallen van kerndecompressiechirurgie uitgevoerd met dit systeem. De efficiëntie van positionering en fluoroscopie is sterk verbeterd in vergelijking met de traditionele procedures en de nauwkeurigheid van de punctie is ook gegarandeerd.
Osteonecrose van de heupkop (ONFH) is een veel voorkomende invaliderende ziekte die voorkomt bij jonge volwassenen1. Klinisch is het noodzakelijk om de stadiëring van ONFH te bepalen op basis van röntgenfoto’s, CT en MRI om de behandelingsstrategie te bepalen (figuur 1). Voor onfh in een vroeg stadium wordt meestal therapie voor heupbehoud toegepast2. Core decompressie (CD) chirurgie is een van de meest gebruikte heupconserveringsmethoden voor ONFH. Bepaalde curatieve effecten van kerndecompressie met of zonder bottransplantatie bij de behandeling van ONFH in een vroeg stadium zijn gemeld, wat latere totale heupartroplastiek (THA) gedurende lange tijd kan voorkomen of vertragen 3,4,5. Het succespercentage van CD met of zonder bottransplantatie werd echter anders gerapporteerd in eerdere studies, van 64% tot 95%6,7,8,9. De chirurgische techniek, met name de nauwkeurigheid van de boorpositie, is belangrijk voor het succes van heupbehoud10. Vanwege de blindheid van de punctie- en positioneringsprocedure hebben de traditionele technieken van CD verschillende problemen, zoals meer fluoroscopietijd, herhaalde punctie met Kirschner-draad en letsel van normaal botweefsel 11,12.
In de afgelopen jaren is de augmented reality (AR)-geassisteerde methode geïntroduceerd in de orthopedische chirurgie13. De AR-techniek kan de anatomie van het chirurgische veld visueel weergeven, de chirurgen begeleiden bij het plannen van de operatieprocedure en bijgevolg de moeilijkheidsgraad van de operatie verminderen. De toepassingen van de AR-techniek bij pedikelschroefimplantatie en gewrichtsarthroplastiekchirurgie zijn eerder gemeld 14,15,16,17. In deze studie willen we de AR-techniek toepassen op de CD-procedure en de veiligheid, nauwkeurigheid en haalbaarheid ervan in de klinische praktijk verifiëren.
Hardwarecomponenten van het systeem
De belangrijkste componenten van het op AR gebaseerde chirurgische navigatiesysteem zijn het volgende: (1) Een dieptecamera (figuur 2A) die direct boven het operatiegebied is geïnstalleerd; de video wordt hiervan geschoten en teruggestuurd naar de werkplek voor registratie en samenwerking met de beeldgegevens. (2) Een prikinrichting (figuur 2B) en een niet-invasief frame voor het markeren van het lichaamsoppervlak (figuur 2C), beide met passieve infraroodreflectoren. Een speciale reflecterende coating van markeerballen (figuur 3) kan worden opgevangen door infraroodapparatuur om nauwkeurige tracking van chirurgische apparatuur in het operatiegebied te bereiken. (3) Een infrarood positioneringsapparaat (figuur 2D) is verantwoordelijk voor het volgen van markeringsmarkeringen in het operatiegebied, waarbij het markeringsframe van het lichaamsoppervlak en de punctievoorziening met hoge nauwkeurigheid worden afgestemd (figuur 4). (4) Het hostsysteem (figuur 2E) is een 64-bits werkstation, geïnstalleerd met het onafhankelijk ontwikkelde AR-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem. Augmented reality-weergave van heupgewricht en femurkoppunctieoperatie kan met zijn hulp worden voltooid.
Hoewel THA zich de afgelopen jaren snel heeft ontwikkeld en een effectieve ultieme methode voor ONFH is geworden, speelt heupconserveringstherapie nog steeds een belangrijke rol bij de behandeling van ONFH18,19 in een vroeg stadium. CD is een eenvoudige en effectieve heupbehoudsoperatie, die heuppijn kan loslaten en de ontwikkeling van het instorten van de heupkop kan vertragen20. De punctiepositionering van de focale necrose is de crucial…
The authors have nothing to disclose.
Dit werk werd ondersteund door Beijing Natural Science Foundation (7202183), National Natural Science Foundation of China (81972107) en Beijing Municipal Science and Technology Commission (D171100003217001).
AR-assisted Orthopedic Surgery System | Self development | None | An operating software that implements AR for orthopedic surgery |
Depth camera | Stereolabs | ZED depth camera(ZED mini) | shoot video and sent back to the workstation. |
Image processing software | Adobe Systems Incorporated | Adobe Photoshop CS6 | Image processing software |
Infrared positioning device | Northern Digital Inc. | NDI Polaris Spectra optical tracking device | Tracking markers in the surgical area. |
Puncture device | Stryker | Stryker System 7 Cordless driver and Sabo | Insert kirschner wire into the necrotic area. |