Virtual reality (VR) er en kraftfuld, men underudnyttet tilgang til at fremme diagnosticering og behandling af neurologisk sygdom. Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping-platformen kombinerer state-of-the-art VR-indhold med et omnidirektionelt løbebånd for at kvantificere instrumentelle aktiviteter i dagligdagen – en foreslået prodromal markør for neurologisk sygdom.
Et fald i udførelsen af instrumentelle aktiviteter i dagligdagen (IADLs) er blevet foreslået som en prodromal markør for neurologisk sygdom. Eksisterende kliniske og præstationsbaserede IADL-vurderinger er ikke mulige for integration i klinisk medicin. Virtual reality (VR) er et kraftfuldt, men underudnyttet værktøj, der kan fremme diagnosticering og behandling af neurologisk sygdom. En hindring for vedtagelse og skalering af VR i klinisk neurologi er VR-relateret sygdom som følge af sensoriske uoverensstemmelser mellem de visuelle og vestibulære systemer (dvs. bevægelsesproblem).
Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping (CC-VRS) -platformen forsøger at løse bevægelsesproblemet ved at koble et omnidirektionelt løbebånd med VR-indhold i høj opløsning, så brugeren fysisk kan navigere i en virtuel købmand for at simulere shopping. CC-VRS består af grundlæggende og komplekse shoppingoplevelser; begge kræver at gå 150 m og hente fem genstande. Den komplekse oplevelse har yderligere scenarier, der øger de kognitive og motoriske krav til opgaven for bedre at repræsentere kontinuummet af aktiviteter forbundet med shopping i den virkelige verden. CC-VRS-platformen giver objektive og kvantitative biomekaniske og kognitive resultater relateret til brugerens IADL-ydeevne. Indledende data indikerer, at CC-VRS resulterer i minimal VR-sygdom og er mulig og tolerabel for ældre voksne og patienter med Parkinsons sygdom (PD). De overvejelser, der ligger til grund for udvikling, design og hardware- og softwareteknologi, gennemgås, og der gives indledende modeller for integration i primærpleje og neurologi.
I 2008 identificerede National Academy of Engineering 14 store udfordringer for ingeniørarbejde i det 21. århundrede1. En af dem var integrationen af virtual reality (VR) i medicin. Der er gjort fremskridt med brugen af VR til træning for medicinstuderende 2,3, kirurgisk planlægning3, reduktion af angst forbundet med medicinske interaktioner4, hjælp til styring af akut5 og kræftrelateret smerte6 og forøgelse af motorisk genopretning efter slagtilfælde7. På trods af disse lovende applikationer er nytten af VR i medicin ikke fuldt ud realiseret, især inden for evaluering og behandling af neurologisk sygdom. Mens fremskridt inden for VR-teknologi har minimeret barrierer som omkostninger, headsetkomfort og intuitive brugervenlighedsfunktioner, fortsætter VR-sygdom med at hindre integrationen af VR i medicin8.
Virtual reality-sygdom refererer til følelser, der ligner køresyge (f.eks. Kvalme, opkastning, svimmelhed)9,10,11, der opstår under VR-oplevelser. Selvom der ikke er enighed om en enkelt teori til at forklare VR-sygdom, er sensorisk konfliktteori en førende forklaring12. Kort fortalt antyder sensorisk konfliktteori, at VR-sygdom stammer fra sensoriske forskelle; visuel strømningsinformation angiver kroppens fremadgående bevægelse gennem rummet, mens det vestibulære system indikerer, at kroppen er stationær13. Denne uoverensstemmelse i sensorisk information resulterer i dårlig balance, rumlig desorientering og ukontrollable posturale bevægelser, der er forløbere for VR-sygdom. Mens den præcise mekanisme, der ligger til grund for VR-sygdom, diskuteres, vil reduktion af uoverensstemmelsen mellem kilder til sensorisk information sandsynligvis reducere VR-sygdom14 og lette VR-adoption i en medicinsk indstilling.
Bevægelse kombineret med VR har længe været foreslået som en tilgang til at reducere sensorisk mismatch ved både fysisk og visuelt at fordybe brugeren i det virtuelle miljø15,16. Flere undersøgelser hos ældre voksne med og uden neurologisk sygdom har med succes parret fordybende og ikke-fordybende VR-systemer med traditionelle ensrettede løbebånd 17,18,19. Disse undersøgelser viser, at en VR og ensrettet løbebånd intervention typisk tolereres godt18, og interventionen kan reducere faldfrekvensen17,19. Disse resultater giver et lovende fundament for en vellykket integration af bevægelse og VR. Imidlertid tillader den eksterne motorhastighed på et ensrettet løbebånd ikke brugeren at ændre hastigheder eller udføre sving for at interagere med mere komplekse realistiske virtuelle miljøer.
I løbet af de sidste to årtier har fremskridt inden for bevægelsessporingshardware og -software lettet udviklingen af mere fordybende og interaktive virtuelle miljøer. Et stort fremskridt har været udviklingen af det omnidirektionelle løbebånd20. Kort fortalt bruger et omnidirektionelt løbebånd samtidig lineære og roterende bevægelser for at gøre det muligt for brugeren at ambulere i enhver retning i et selvvalgt tempo. Generelt brugt i spilindustrien udvider omnidirektionelle løbebånd mulighederne for at udnytte VR-miljøer i den kliniske indstilling ved både at løse VR-sygdomsproblemet og lette oprettelsen af realistiske miljøer, der bedre udfordrer brugerens fysiske evner, såsom at dreje eller ændre retninger. Især virtuelle replikationer af fuldskala hverdagsmiljøer kan lette evalueringen af kognitiv og motorisk funktion under udførelsen af instrumentelle aktiviteter i dagligdagen (IADLs).
Instrumentelle aktiviteter i dagligdagen (IADLs) er funktionelle opgaver (f.eks. shopping, medicinering, madlavning), der er afgørende for at opretholde en uafhængig livsstil21. Evnen til at opnå fælles IADLs er blevet foreslået som en prodromal markør for neurologisk sygdom. Nylige data fra langsigtede, prospektive undersøgelser indikerer fald i IADL’er, der sandsynligvis går forud for en diagnose af Parkinsons sygdom (PD) med 5-7 år22,23 og en diagnose af Alzheimers sygdom24,25. I modsætning til grundlæggende aktiviteter i dagligdagen (BADL’er)26 kræver IADL’er typisk samtidig udførelse af to opmærksomhedskrævende opgaver (f.eks. Motorkognitiv, motorisk-motorisk eller kognitiv-kognitiv)27. Langt de fleste daglige husholdnings- og samfundsaktiviteter udføres under dobbeltopgaveforhold28,29.
Selvom fald i dobbeltopgave klart påvirker IADL-ydeevne, er traditionelle kliniske motoriske evalueringer 30,31,32 og neuropsykologiske tests 33,34 utilstrækkelige til at evaluere IADL’er, da disse vurderinger adskiller funktion i diskrete komponenter uden hensyntagen til deres indbyrdes afhængighed. Nuværende metoder til direkte IADL-vurdering er afhængige af bias-tilbøjelige selvrapporteringsspørgeskemaer35 eller lange og byrdefulde præstationsbaserede evalueringer36. Ingen af tilgangene giver objektiv, kvantitativ indsigt i en persons niveau af IADL-funktion i fællesskabsmiljøet.
Fremskridt inden for VR-teknologi kombineret med de tekniske fremskridt, der ligger til grund for omnidirektionelle løbebånd, giver mulighed for at skabe et interaktivt og fordybende miljø. En virtuel købmand og indkøbsopgave blev oprettet for samtidig at vurdere motorisk, kognitiv, kognitiv-motorisk og IADL-ydeevne. Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping (CC-VRS) platformen blev udviklet i samarbejde af et team af biomedicinske ingeniører, softwareudviklere, fysioterapeuter, ergoterapeuter og neurologer.
En dagligvareopgave blev valgt til at kvantificere IADL-præstation baseret på anbefalinger fra American Occupational Therapy Association26. Virtual Multiple Errands Task (VMET)37, Timed Instrumental ADL Scale38 og Penn Parkinson’s Daily Activities Questionnaire-15 (PDAQ-15)39 anerkender shopping som en vigtig indikator for motorisk og ikke-motorisk ydeevne forbundet med neurologisk sygdom. Andre har brugt et fordybende VR-headset til at skabe et købmandsmiljø i et forsøg på at estimere IADL-ydeevne 37,40,41. De har dog undladt at evaluere en vigtig komponent i dagligvareindkøb: bevægelse. Generelt kræver nuværende VR-købmandsparadigmer, at deltageren bruger en håndholdt controller til at teleportere eller navigere i en avatar i hele købmanden. Vi havde til formål at integrere bevægelse i brugerens virtuelle shoppingoplevelse. CC-VRS-udviklingsprocessen begyndte med en formel opgaveanalyse af en typisk købmandsoplevelse. Som angivet i figur 1 afspejler ni grundlæggende opgavekomponenter en blanding af elementer, der kan karakteriseres som motoriske, kognitive eller kognitive motoriske aktiviteter, der er nødvendige for en vellykket præstation, som det er karakteristisk for alle IADL’er.
Figur 1: Analyse af indkøbsopgave. En opgaveanalyse blev udført for at identificere rækkefølgen af handlinger og arten af disse handlinger for vellykket dagligvareindkøb i den virkelige verden. Ni primære sekvenser blev identificeret og blev brugt til at informere udviklingen af de grundlæggende og komplekse indkøbsopgaver. Sekvenserne blev klassificeret som motoriske (blå), kognitive (gule) og kognitive-motoriske (grøn); Nærmere oplysninger om tilsvarende resultater findes i tabel 1. Klik her for at se en større version af denne figur.
CC-VRS-platformen replikerer en realistisk, mellemstor købmand via et fordybende VR-headset. Mens han går på et omnidirektionelt løbebånd, følger brugeren en kontinuerlig, udpeget rute gennem butikken, lokaliserer varer på en indkøbsliste og placerer varerne i en virtuel indkøbskurv. Tilvejebringelse af en bestemt rute standardiserer afstanden gennem den virtuelle butik, reducerer antallet af navigationsfejl og letter større præcision i at adskille potentielle ændringer i IADL-ydeevne fra navigationsfejl eller suboptimale søgestrategier, der anvendes af brugeren. 150 m-ruten kræver flere drejninger, hvilket øger motorkompleksiteten42,43 og sandsynligheden for at udløse frysning af gang i neurologiske patientpopulationer, da frysninger oftere observeres under drejning end lige linjegang44,45. Både afstanden til navigationsstien og antallet af varer på indkøbslisten kan konfigureres af klinikeren til at matche brugerens evner eller målene for vurderingssessionen.
Hver bruger gennemfører et grundlæggende og et komplekst shoppingscenarie. Grundscenariet kræver blot, at du følger ruten og vælger varer fra indkøbslisten. I det komplekse scenarie får brugeren en liste over forskellige dagligvarer, mens han følger den samme rute gennem butikken, men yderligere kognitive og motoriske krav introduceres (forsinket verbal tilbagekaldelse, prissammenligning og forhindring af forhindringer beskrevet i protokolafsnittet nedenfor). Omgivende købmandsstøj i både de grundlæggende og komplekse scenarier fuldender den fordybende oplevelse. Oversigts- og detaljeringsdata om brugerens ydeevne – herunder korrekte og forkerte indsamlede varer, antal og hyppighed af aktiveringer af indkøbslister, stopvarighed og gangmålinger – genereres automatisk og er tilgængelige for gennemgang af klinikeren.
Målet med CC-VRS er objektivt at kvantificere ydeevnen af IADLs hos ældre voksne og personer med risiko for eller diagnosticeret med neurologisk sygdom. CC-VRS giver en fordybende og realistisk oplevelse for brugeren, og den giver præcise, biomekanisk baserede resultater af kognitiv og motorisk funktion, der har potentiale til at tjene som prodromale markører for neurologisk sygdom eller objektive mål for sygdomsprogression. CC-VRS bruges i øjeblikket i tre relaterede projekter, der sigter mod: (1) forståelse af virkningerne af sund aldring og neurologisk sygdom på IADL-ydeevne, (2) bestemmelse af muligheden for klinisk integration i primærpleje og en bevægelsesforstyrrelsesklinik og (3) identifikation af den neurale signatur, der ligger til grund for frysning af gangen hos avancerede PD-patienter med dyb hjernestimulering (DBS) -systemer. Samlet vil disse projekter udnytte CC-VRS-platformen og tilhørende resultater til bedre at forstå, hvordan aldring og neurologisk sygdom påvirker aspekter af IADL-ydeevne. Dette manuskript beskriver udviklingen, designet og hardware- og softwareteknologien i CC-VRS og dets nye resultater, der kan lette integrationen i sundhedsvæsenet.
CC-VRS-platformen ser til dato ud til mest effektivt at løse bevægelsesproblemet i VR ved at kombinere state-of-the-art VR-indhold med et omnidirektionelt løbebånd. Et kritisk aspekt af cc-vrs’s problemfrit fordybende miljø er at sikre korrekt kommunikation mellem løbebåndet og VR-softwaren. Korrekt opsætning af alle aspekter af VR-systemet – inklusive basestationer, fod- og taljesporere og håndcontrollere – er bydende nødvendigt. Hvis sporing er inkonsekvent eller upålidelig, er det nødvendigt at justere orienteringen og placeringen af basestationerne eller tilføje en anden basestationsenhed. Korrekt dækning af det fysiske rum giver stabil synkronisering mellem VR-hardwaren og det omnidirektionelle løbebånd og sikrer, at positions- og orienteringsdataene fra VR-enhederne er komplette, nøjagtige og præcise52. Kalibrering af det rundstrålende løbebånd anbefales i starten af hver dataindsamlingssession for at sikre optimal responsivitet, mens du navigerer i det virtuelle miljø.
Patientkendskab til løbebåndet er kritisk inden administration af CC-VRS. Selvom det er intuitivt og enkelt at betjene, kræver det omnidirektionelle løbebånd brugerkendskab, der bedst udføres inden introduktionen af VR-headsettet og de deraf følgende rumlige orienteringsudfordringer. For at imødekomme den enkelte brugers behov og målene for denne vurdering kan følgende funktioner konfigureres for hvert CC-VRS-scenarie: 1) løbebånd lav eller høj maksimal hastighed, 2) gentagelse af tutorial-modul, 3) rutelængde gennem butikken og 4) antal varer på indkøbslisten. Disse ændringer optimerer vurderingen af de kognitive, motoriske og dual-tasking kapaciteter hos en bred funktionel vifte af patienter.
Manglen på enkeltplatformsteknologi, der er i stand til at standardisere IADL-ydeevne ved hjælp af objektive og kvantitative resultater, der karakteriserer kognitiv og motorisk funktion, repræsenterer en kritisk barriere i den tidlige identifikation og effektiv behandling af aldersrelaterede neurologiske sygdomme som PD eller Alzheimers sygdom. Nuværende metoder til estimering af IADL-funktion ved hjælp af selvrapporteringsspørgeskemaer, selvom de er lette at administrere, er modtagelige for bias. Under selvrapportering har ældre voksne en tendens til at over- eller undervurdere IADL-kapaciteter53. På samme måde fejlbedømte informanter, der gennemfører IADL-forespørgsler, ofte kapaciteter på grund af observatørernes misforståelser eller videnshuller35.
Et alternativ til selvrapporterende og informantvurderede spørgeskemaer er præstationsbaseret IADL-evaluering. Præstationsbaserede evalueringer gennemføres typisk af en uddannet ergo- eller fysioterapeut. Mens en række præstationstest og vejledninger er tilgængelige, er de ikke befordrende for integration i klinisk pleje, hvilket ofte kræver rigelig tid og specialiseret plads og udstyr, der ikke typisk findes på en primærpleje eller neurologiudbyders kontor. En af de mest anvendte præstationsbaserede vurderinger, Direct Assessment of Functional Status (DAFS), kræver ca. 40 minutter at administrere, og dens scoring er stort set baseret på ekspertudtalelse fra testadministratoren. Selvom DAFS er nyttig til iscenesættelse af Alzheimers sygdom, mangler den følsomhed og registrerer ikke IADL-fald i det milde kognitive svækkelsesstadium24. Sammensmeltning af den virtuelle og virkelige verden ved at kombinere VR med et omnidirektionelt løbebånd giver mulighed for at fange IADL-ydeevne under komplekse kognitive forhold, der bedre replikerer virkelige miljøer, hvilket potentielt resulterer i tidligere diagnoser af neurologisk sygdom54.
CC-VRS-platformen adresserer det kliniske hul ved at give en standardiseret, systematisk, objektiv og kvantitativ tilgang til karakterisering af IADL-kapaciteter hos ældre voksne og dem med neurologisk sygdom. Baseret på indledende brugervenlighedstest og data kan de grundlæggende og komplekse CC-VRS-scenarier gennemføres helt på mindre end 30 minutter. I lighed med andre fordybende VR-undersøgelser med PD18 oplever de fleste mennesker med PD milde symptomer på køresyge. Fra et brugervenlighedsperspektiv modtog CC-VRS en samlet SUS-rating på 75,7, svarende til en bogstavklasse “B” og faldende mellem deskriptorkategorierne “god” og “fremragende”55. Til sammenligning rapporterer en nylig vurdering af populære telefon- og tabletapplikationer en gennemsnitlig SUS-score på 77.7 for de 10 bedste applikationer på tværs af alle platforme56, inklusive mobilapplikationer som The Weather Channel og YouTube. Kommentarer fra deltagerne viste, at de fleste brugere nød realismen og evnen til at interagere med CC-VRS-platformen. Det er vigtigt, at deltagerne følte sig udfordret fra et fysisk og kognitivt aspekt, hvilket indikerer, at designet nåede sit mål om at skabe en dynamisk platform, der genskabte en kompleks IADL-oplevelse.
Vi har tidligere vist, at teknologi med succes kan integreres i kliniske arbejdsgange i udredning af patienter med hjernerystelse57 og i et travlt neurologisk tilbud til patienter med multipel sklerose (MS)58. Endvidere forbedrede brugen af teknologi til håndtering af hjernerystelse resultaterne og reducerede omkostningerne59, mens brugen heraf til behandling af MS førte til en besparelse på 27 % i tidsforbruget på dokumentation i den elektroniske patientjournal for hver patient60. I betragtning af det fortsatte mål om at reducere omkostningerne ved levering af pleje61 , og at den tid, der bruges på at dokumentere i den elektroniske patientjournal, ofte nævnes for lægeudbrændthed62, vil integrationen af CC-VRS-platformen i klinisk pleje sandsynligvis give en betydelig værditilvækst til hospitalssystemerne. To projekter er i gang, hvor CC-VRS-platformen er integreret i 1) et regionalt primærplejefamiliesundhedscenter, der primært behandler raske ældre voksne og 2) en specialiseret klinik for bevægelsesforstyrrelser på Cleveland Clinic.
Manglen på en nøjagtig og pålidelig fysiologisk eller digital biomarkør for PD og Alzheimers sygdom forårsager store vanskeligheder med tidlig diagnose og måling af sygdomsprogression63,64. CC-VRS-platformen har potentialet til at levere en digital biomarkør under en enkelt teknologisk platform, der vil forbedre klinisk pleje og kan resultere i kortere og mere effektive kliniske forsøg ved at reducere afhængigheden af subjektive og meget variable kliniske resultater (f.eks. Movement Disorder Society – Unified Parkinson’s disease Rating Scale motor portion (MDS-UPDRS III)). Evalueringen af motorisk og kognitiv funktion inden for klinisk neurologi er ikke avanceret dramatisk i løbet af de sidste tre årtier med hensyn til vurdering af personer med PD og de tilhørende kardinalmotoriske symptomer, endsige kognitive eller dobbeltopgaveproblemer. Det mest berømte fremskridt i vurderingen af personer med PD er revisionen af den subjektive kliniske ratingskala (MDS-UPDRS III). Det er vigtigt, at vi ikke mener, at CC-VRS vil erstatte MDS-UPDRS III. Vi mener snarere, at dens største værdi kan realiseres i primærplejepraksis ved at give en standardiseret og objektiv tilgang til kvantificering af IADL’er. Selvom det er for tidligt at tro, at CC-VRS i sin nuværende form er en prodromal markør for neurologisk sygdom, kan resultaterne bruges til at rejse et “rødt” eller “gult” flag med hensyn til neurologisk funktion, der kan udløse en konsultation af en bevægelsesforstyrrelser, neuropsykologi eller geriatrisk specialist. Med hensyn til dets anvendelse i PD klinisk pleje forventes det, at CC-VRS kan bruges til titrering af medicin eller i den eventuelle programmering af dybe hjernestimuleringsenheder. Både primærplejen og PD-specifikke brugssager er i øjeblikket i pilotfasen. Ved virkelig at fordybe brugeren i et realistisk miljø og måle meningsfulde og vigtige aspekter af kognitiv og motorisk funktion repræsenterer CC-VRS et første skridt i skabelsen af en potentielt effektiv og skalerbar digital biomarkør for neurologisk sygdom.
Området for klinisk neurologi, især bevægelsesforstyrrelser, er fyldt med eksempler på teknologi udviklet til at kvantificere et enkelt, isoleret PD-symptom via accelerometer eller andre sensorteknologier 65,66,67,68,69. Så vidt vi ved, er ingen af disse tilgange, bortset fra vores balance 70,71,72,73 og tremor applikationer74, blevet integreret i rutinemæssig PD klinisk pleje. Tidligere teknologi er ofte gyldig og pålidelig; Fokus har dog været på teknologiudvikling med ringe hensyntagen til gennemførligheden af klinisk integration75,76. Patienter, udbydere, hospitaler og tilsynsorganer er i stigende grad interesserede i resultatmål, der kvantificerer ændringer i meningsfulde daglige handlinger 77,78,79,80. Den kliniske integration af præcise og meningsfulde målinger af neurologiske symptomer og IADL-ydeevne er nødvendig for systematisk at evaluere den samlede effektivitet af en intervention eller bestemme potentialet for en intervention til at bremse sygdomsprogression. Udviklingen af en standardiseret tilgang til IADL-vurdering, der er egnet til rutinemæssig klinisk brug, appellerer til at lette omfattende forståelse og behandling af neurologisk sygdom på meningsfulde aktiviteter.
CC-VRS-tilgangen til evaluering af IADL-ydeevne for at hjælpe med diagnosticering og styring af neurologisk sygdom har potentialet til at transformere sundhedsvæsenet gennem tidlig diagnose og mere præcis sporing af sygdomsprogression. Det er dog fuldt ud anerkendt, at systemet ikke er uden begrænsning. Omkostningerne ved det omnidirektionelle løbebånd er betydelige og kan tjene som en barriere for udbredt vedtagelse uden systematiske sundhedsøkonomiske undersøgelser for at identificere det potentielle “break even” -punkt mellem omkostningerne ved vurderingen i forhold til værdien af tidlig diagnose eller mere præcis sporing af sygdomsprogression. Især blev huller i erhvervelsen af PD-patientcentrerede resultater med teknologi fremhævet af National Institute of Neurological Disorders and Stroke PD Conference78, MDS Task Force on Technology77 og FDA. De opfordrede til teknologi, der måler meningsfulde PD-aktiviteter og integration af disse resultater i klinisk pleje. Vi evaluerer i øjeblikket integrationen af CC-VRS i en primærplejeindstilling og et bevægelsesforstyrrelsescenter på Cleveland Clinic; disse implementeringer vil udnytte mere overkommelige omnidirektionelle løbebånd. En vellykket indsamling af data kræver en indledende investering af tid fra klinikeren for at lære at oprette og betjene systemet. Løbende kliniske piloter vil bedre informere mængden af træning, der kræves for at blive en dygtig bruger. Man kunne forestille sig en model, hvor en tekniker er ansat til at betjene systemet, og patienterne udfører indkøbsopgaverne i stedet for at sidde i et venteværelse før en aftale. Disse data kan derefter øjeblikkeligt integreres i den elektroniske patientjournal, inden de ser deres udbyder. Denne type applikationer har potentialet til at blive fremtidens venteværelse for patienter.
The authors have nothing to disclose.
Denne undersøgelse blev sponsoreret af Michael J. Fox Foundation for Parkinsons Forskning (MJFF-020020) og Edward og Barbara Bell Family Chair. Vi takker Elm Park Labs (Detroit, MI) for hjælp til at opbygge VR-miljøet og forbinde med det omnidirektionelle løbebånd. Vi takker også Evelyn Thoman og Brittney Moser for deres hjælp med projektudvikling og udførelse.
Cleanbox | Cleanbox | UV hygienic cleaning system used for disenfecting the VR headset | |
Desktop PC | Dell | High-end gaming desktop | |
Infinadeck Omnidirectional Treadmill | Infinadeck | Omnidirectional treadmill allows you walk in any direction | |
Safety Harness | Ymachray | Standard saftey harness to prevent the patient from falling | |
Valve Index Base Stations x3 | Valve | Tracking of the headset/controllers and trackers | |
Valve Index Controllers (one set of 2) | Valve | Hand controllers to interact with the digital content | |
Valve Index VR headset | Valve | VR headset | |
Vive tracker 3.0 x3 | HTC | Placed on feet and waist to track position and control movement of treadmill | |
Vive tracker straps | Skywin VR | Secures the Vive tracker around the waist | |
Zip ties | Used to affix Vive trackers to shoelaces |