Robotassisterad endoskopisk öronkirurgi för medfödd kolesteatom

Summary

Detta protokoll beskriver avlägsnandet av medfött kolesteatom med hjälp av minimalinvasiv endoskopisk öronkirurgi över kanalen med en tvåhandsmetod och en robotendoskophållare.

Abstract

Medfött kolesteatom står för 25 % av fallen av kolesteatom hos barn. Endoskopisk öronkirurgi (TEES) är idealisk för dessa patienter eftersom den erbjuder en bred endoskopisk bild av mellanörat och ett minimalt invasivt tillvägagångssätt. De två huvudsakliga begränsningarna är förlusten av en operativ hand och en trång yttre hörselgång hos yngre barn. Här presenterar vi fallet med en 3-årig patient med ett potsiskt stadium III medfött kolesteatom som vidhäftar till incus och grenar av stapes. En robotassisterad TEES-procedur utfördes, under vilken en robotarm med 6 frihetsgrader höll ett 0°, 2,9 mm brett endoskop, vilket gjorde det möjligt för kirurgen att arbeta i en trång miljö med båda händerna. Proceduren varade i 2 timmar och 9 minuter, inklusive 16 minuter för installation och drapering av robotarmen. Efter en transkanalisk inflygning dissekerades kolesteatom från hörselbenen med hjälp av både nål (eller skärkniv) och sug för att stabilisera hörselbenen och begränsa risken för hörselskador. Kolemetamet debulkerades för att minska dess storlek, vilket gjorde att det kunde tryckas in under malleus anteriort och sedan separeras från andra vidhäftningar innan det avlägsnades. Ett tragalt brosktransplantat användes för att förstärka trumhinnan.

Introduction

Medfött kolesteatom (CC) står för 25 % av kolesteatomfallen hos barn, och dess andel inom kolesteatom har ökat under de senaste åren på grund av förbättrade folkhälsoåtgärder och tidigare upptäckt över hela världen ^1,2. CC:s storlek och benengagemang har en betydande inverkan på prognosen och den kirurgiska strategin. Som ett resultat kan CC klassificeras enligt Potsic-klassificeringen³. När dessa lesioner diagnostiseras tidigt är de vanligtvis begränsade till trumhinnan eller kan sträcka sig till epitympanon med en intakt matris, som involverar hörselbenen (Potsic stadium III) eller inte (Potsic stadium I eller II). I mer avancerade fall kan det vara svårt att skilja CC från förvärvade kolesteatom, med diffluenta lesioner i epitympanon eller mastoidregionerna och förändrade trumhinnor (potsiskt stadium IV).

Patienter med CC utan mastoidengagemang (potsic stadium I till III) är utmärkta kandidater för total endoskopisk öronkirurgi (TEES), som innebär ett minimalt snitt genom kanalen och ger en utmärkt bild av hela trumhinnan och epitympanic-regionen. Många studier har visat att TEES ger liknande resthalter jämfört med den traditionella mikroskopiska metoden 4,5,6,7,8,9. TEES har antagits av många pediatriska otologicentra över hela världen, vilket ger en säker och effektiv teknik som också förbättrar ergonomin för kirurger, så att de kan sitta upprätt medan de är vända mot skärmen 5,7,8,10. Under TEES kan det dock vara svårt att dissekera hörselbenen på ett säkert sätt i stadium III-lesioner på grund av bristen på motstabilisering när man använder ett instrument i andra hand, vilket ökar risken för bensubluxation och trauma i innerörat från överdriven benmobilisering. Dessutom kan bristen på sug under dissektion leda till dålig sikt på grund av blödning eller endoskopimma. En robotarm som är utformad för mellanörakirurgi och cochleaimplantat har använts som dynamisk endoskophållare för robotar, vilket ger sex frihetsgrader, inklusive tre translationella och tre rotationsaxlar under hela proceduren. Dess säkerhet vid robotassisterad TEES har redan rapporterats hos den vuxna befolkningen¹¹.

Den här artikeln rapporterar om robotinstallation och kirurgiskt ingrepp för ett stadium III medfött kolesteatom hos ett 3-årigt barn, med hjälp av robotassisterad TEES. Detta tillvägagångssätt gör det möjligt att dissekera kolesteatom med två händer samtidigt som man drar nytta av en endoskopisk vy och en transkanalisk metod.

Protocol

Denna studie genomfördes i enlighet med den europeiska GDPR och registrerades hos AP-HP, Hôpital Necker – Enfants Malades (nummer 20200727144143). Studien följde CARE-riktlinjerna12, och båda föräldrarna gav skriftligt samtycke till att spela in den kirurgiska videon av ingreppet och att publicera en fallrapport 13,14. Den kirurgiska strategin speglade den som vanligtvis används i vårt tertiära remisscenter med ett mikroskop, vilk…

Representative Results

Fallstudien rapporterar en robotassisterad total endoskopisk öronkirurgi (TEES) för ett medfött kolesteatom i potsiskt stadium III hos ett 3-årigt barn. Robotarmen var utrustad med ett 0° och 30°, 25 cm långt och 2,9 mm brett kikarsikte, kopplat till en 1080p full-HD-kamera och skärm. Den preoperativa upparbetningen avslöjade ett typiskt medfött kolesteatom med en datortomografi som visade en rund främre massa medialt till malleus, som sträckte sig bakåt mellan stapedial crus och …

Discussion

Denna studie rapporterar den framgångsrika användningen av en robotassisterad helt endoskopisk procedur för att ta bort ett stadium III medfött kolesteatom hos ett 3-årigt barn. Total endoskopisk öronkirurgi (TEES) är särskilt intressant i den pediatriska populationen, eftersom tympanoplastik med en titthålstranskanalmetod minskar läkningstiden och mängden omedelbar postoperativ vård. När det gäller kolesteatomkirurgi har många studier nu visat att TEES ger liknande, om inte mindre, restfrekvenser hos utva…

Materials

0° 2.9 mm 25 cm Endoscope	Collin	RBT-END-0	Endoscope for otoendoscopy
Colorado MicroDissection Needle	Stryker		Pointed electrocautery
Facial nerve monitoring
RobOtol	Collin		Robot dedicated to ear surgery
Space mouse	3DConnexion		RobOtol control arm
Standard otology surgical material			Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors