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触觉/图形康复：整合成一个虚拟的环境下图书馆的机器人，它应用于中风治疗

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Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

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触觉/图形康复：整合成一个虚拟的环境下图书馆的机器人，它应用于中风治疗

DOI:

•

13:44 min

•

August 08, 2011

•

Ian Sharp, James Patton, Molly Listenberger, Emily Case

¹Department of Bioengineering,University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, ²Sensory Motor Performance Program,Rehabilitation Institute of Chicago

Chapitres

00:05Titre
01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
04:09HAPI Library Creation
04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
06:13Finite State Machine
07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
11:44Conclusion

Summary

Traduction automatique

最近，大量的前景，为人类与机器人互动系统。在本文中，我们勾勒出一个新的开源软件，可以迅速使可能的互动功能库的机械手设备的集成。然后，我们勾勒出一个神经康复应用的临床应用。

Tags

Haptic/graphic Rehabilitation Robot Integration Virtual Environment Library Stroke Therapy Interactive Devices Biofeedback Human-robot Interactive Systems Software Commands Wrapper Class Approach Open Source Community Modular Switching Development Time

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