Journal
/
/
Haptic / Графический реабилитации: интеграция роботов в виртуальной библиотеке окружающей среды и использования его для терапии инсульта
Journal JoVE
Bio-ingénierie
This content is Free Access.
Journal JoVE Bio-ingénierie
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy
DOI:

13:44 min

August 08, 2011

, , ,

Chapitres

  • 00:05Titre
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

Summary

Traduction automatique

В последнее время огромное количество перспективы стали доступны для человека и робота интерактивных систем. В этой статье мы опишем интеграцию нового роботизированного устройства с открытым исходным кодом, которая может быстро сделать возможным библиотеки интерактивных функций. Затем контур клинического применения для нейрореабилитации приложения.

Vidéos Connexes

Read Article