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触觉机器人适应在3T功能磁共振成像

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Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

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触觉机器人适应在3T功能磁共振成像

DOI:

•

08:16 min

•

October 04, 2011

•

Joseph Snider, Markus Plank, Larry May, Thomas T. Liu, Howard Poizner

¹Institute for Neural Computation,University of California, ²Department of Radiology,University of California, ³Department of Cognitive Science and Program in Neurosciences,University of California

Chapitres

00:05Titre
02:15Setting up Outside the Scanner Room
03:12Moving the Robot into the Scanner Room
04:33In the Control Room
05:28Subject Setup and Running the Experiment
06:40Haptic Robot / fMRI Troubleshooting
07:46Conclusion

Summary

Traduction automatique

在一个3T功能磁共振成像的触觉机器人的适应和使用说明。

Tags

Haptic Robot 3T FMRI Functional Magnetic Resonance Imaging BOLD Signal Non-ionizing Radiation Millimeter Spatial Accuracy Real-time Analyses Motor Control Haptic/tactile Environment Interaction End Effecter Magnetic Field Phantom Premium 3.0 6DoF High-force Robot MR Safe Electric Motors Table And Shielding System

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