Body Segment treghet egenskaper er nødvendig for invers dynamikk modellering. Ved hjelp av en svingning og reaksjon bord teknikk, treghet egenskaper under-kneproteser ble målt. Ved hjelp av direkte tiltak av protese treghet i invers dynamikk modell av benprotesen resulterte i lavere størrelsene av resulterende felles krefter og momenter.