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Ingegneria della piattaforma e protocollo sperimentale per la progettazione e la valutazione di un Powered transfemorale protesi neurale controllata
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Chapitres
- 00:05Titre
- 02:08Preparation for EMG Recording
- 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
- 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
- 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
- 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
- 10:21Conclusion
Interfacce Neural-macchina (NMI) sono stati sviluppati per identificare la modalità locomozione dell'utente. Questi INM sono potenzialmente utili per il controllo neurale delle gambe artificiali alimentati, ma non sono stati pienamente dimostrato. Questo documento presentato (1) la nostra piattaforma di ingegneria progettato per una facile attuazione e lo sviluppo del controllo neurale per alimentati protesi di arto inferiore e (2) un setup sperimentale e il protocollo in un ambiente di laboratorio per valutare gambe artificiali neuro-controllato su pazienti con amputazioni degli arti inferiori in modo sicuro ed efficiente.
