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エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール
Journal JoVE
Bio-ingénierie
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Journal JoVE Bio-ingénierie
Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis
DOI:

11:16 min

July 22, 2014

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Chapitres

  • 00:05Titre
  • 02:08Preparation for EMG Recording
  • 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
  • 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
  • 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
  • 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
  • 10:21Conclusion

Summary

Traduction automatique

ニューラル·マシン·インターフェース(NMI)は、ユーザの移動モードを同定するために開発されてきた。これらのNMIは、動力義足の神経制御のための潜在的に有用であるが、十分に発揮されていない。本稿では、安全に下肢切断の患者に対する神経的制御の義足を評価するために、実験室環境での容易な実装と開発神経制御のパワー下肢義肢および(2)実験およびプロトコルのための(1)私たちの設計し、エンジニアリング·プラットフォームを発表かつ効率的に。

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