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Sistema di terapia robotica Specchio per il recupero funzionale di emiplegici Arms
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1Department of Biomedical Engineering,Seoul National University College of Medicine, 2Department of Rehabilitation Medicine,Chungnam National University Hospital, 3Interdisciplinary Program for Bioengineering,Seoul National University Graduate School, 4Department of Rehabilitation Medicine,Seoul National University Hospital, 5Seoul National University College of Medicine, 6Institute of Medical and Biological Engineering,Seoul National University
Chapitres
- 00:05Titre
- 01:17Mirror Robot Sensor Settings
- 02:53Mirror Robot Assembly
- 06:17Robotic Mirror Therapy Setup
- 07:59Mirror Therapy Tasks
- 08:59Results: Robotic Mirror Therapy Beneficial to Patients with Hemiplegic Arm
- 09:36Conclusion
Abbiamo sviluppato un sistema robotizzato specchio in tempo reale per il recupero funzionale delle armi emiplegici che utilizzano la tecnologia di controllo automatico, è stato condotto uno studio clinico in soggetti sani, e le attività di determinati attraverso il feedback da parte di medici di riabilitazione. Questo semplice robot specchio può essere applicato efficacemente alla terapia occupazionale in pazienti colpiti da ictus con un braccio emiplegica.
Tags
Robotic Mirror TherapyHemiplegic ArmFunctional RecoveryOccupational TherapyProprioceptive InputSensory CortexNeuroplasticityStrokeAHRS SensorsCommunications SoftwareCOM PortBaud RateElbow-joint MotorCoupling BodiesMotor ShaftHex-socket ScrewCoupling Hollow Cylinder CoverSocket-head ScrewsBall BearingForce Dispersion Shaft
