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La conception modulaire et la Production d’un Robot Intelligent basé sur une stratégie de commande en boucle fermée
Journal JoVE
Ingénierie
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Journal JoVE Ingénierie
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
DOI:

11:53 min

October 14, 2017

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Chapitres

  • 00:00Titre
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

Nous présentons un protocole sur la conception modulaire et la production de robots intelligents pour aider les travailleurs scientifiques et techniques à concevoir des robots intelligents avec des tâches de production spécial issu des besoins personnels et individualisé de conception.

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