/

/

وحدات تصميم وإنتاج روبوت ذكي يستند إلى استراتيجية لمراقبة مغلقة

Journal JoVE
Ingénierie
Author Produced

Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.

Journal JoVE Ingénierie

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

وحدات تصميم وإنتاج روبوت ذكي يستند إلى استراتيجية لمراقبة مغلقة

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

00:00Titre
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

نقدم بروتوكول بشأن تصميم وحدات وإنتاج روبوت ذكي مساعدة العمال العلمية والتقنية في تصميم الروبوتات الذكية مع مهام الإنتاج الخاصة استناداً إلى الاحتياجات الشخصية والفردية التصميم.

Tags

Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

SSVEP القائم على الإجراءات التجريبية للدماغ روبوت التفاعل مع مواصفات البشر الروبوتات

مراقبة التشكل للناقلة متغاير قابلة للطباعة بالكامل الخلايا الشمسية العضوية، غير العضوية وبناء على تي-آلكوكسيد وشبه الموصلة بوليمر

توقع محفز اكستروداتي الكسر استناداً إلى المعامل تمزق

100 كيلوواط فئة حقل تطبيق ستدمر ماجنيتوبلاسماديناميك

O-كريكول قياس التركيز علي الإنترنت استنادا إلى الاشعه تحت الحمراء بالقرب من الطيفي عن طريق الانحدار الجزئي الأقل مربع

التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko

تحكم متقن في الطابعة النافثة للحبر لتصنيع المكثفات الفائقة القائمة على الرقائق

تصميم وتطبيق طريقة الكشف عن الأعطال على أساس المرشحات التكيفية وتقدير سرعة الدوران للمشغل الكهروهيدروستاتيكي

اتصال البيانات على أساس MQTT في عملية بثق البوليمر

استراتيجيات التصميم والتحسين لصندوق تنفيس عالي الأداء

Read Article