/

/

עיצוב מודולרי וייצור של רובוט חכם המבוסס על אסטרטגיה בקרת לולאה סגורה

Journal JoVE
Ingénierie
Author Produced

Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.

Journal JoVE Ingénierie

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

עיצוב מודולרי וייצור של רובוט חכם המבוסס על אסטרטגיה בקרת לולאה סגורה

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

00:00Titre
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

אנו מציגים את פרוטוקול על עיצוב מודולרי, ייצור רובוטים חכמים לעובדים מדעיים וטכניים עיצוב חכם רובוטים במשימות הפקה מיוחדת המבוססת על הצרכים האישיים פרטנית עיצוב.

Tags

Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

SSVEP מבוסס נוהל ניסיון לאינטראקצית המוח-רובוט עם רובוטים דמויים אדם

בקרת מורפולוגיה עבור תאים סולריים מילוי heterojunction אורגני-אורגניים להדפסה מלא מבוסס על מולקולה פולימרית Ti-alkoxide ו מוליכים למחצה

שבירה Extrudate זרז נבואה על סמך המודולוס של קרע

100 קילוואט שיעור חלה-שדה Magnetoplasmadynamic מנוע

O-cresol ריכוז באינטרנט מדידה מבוסס על הקרוב ספקטרוסקופית אינפרא אדום דרך רגרסיה חלקית לפחות מרובע

ייצור, בקרה והערכת ביצועים של רובוט רך בהשראת שממית

שליטה משוכללת במדפסת הזרקת דיו לייצור סופר-קבלים מבוססי שבבים

תכנון ויישום שיטת זיהוי תקלות המבוססת על מסננים אדפטיביים והערכת מהירות סיבוב עבור מפעיל אלקטרו-הידרוסטטי

תקשורת נתונים המבוססת על MQTT בתהליך שחול פולימרי

אסטרטגיות תכנון ואופטימיזציה של קופסה מאווררת בעלת ביצועים גבוהים

Read Article