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मॉड्यूलर डिजाइन और एक बुद्धिमान रोबोट के उत्पादन पर आधारित एक बंद लूप नियंत्रण रणनीति

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The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

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मॉड्यूलर डिजाइन और एक बुद्धिमान रोबोट के उत्पादन पर आधारित एक बंद लूप नियंत्रण रणनीति

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

00:00Titre
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

हम मॉड्यूलर डिजाइन और बुद्धिमान रोबोटों के उत्पादन पर एक प्रोटोकॉल वर्तमान विशेष उत्पादन कार्यों के साथ व्यक्तिगत जरूरतों और व्यक्तिगत डिजाइन के आधार पर वैज्ञानिक और तकनीकी कार्यकर्ताओं डिजाइन बुद्धिमान रोबोटों मदद करने के लिए ।

Tags

Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

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