/

/

Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna

Journal JoVE
Ingénierie
Author Produced

Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.

Journal JoVE Ingénierie

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

00:00Titre
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

Vi presenterar ett protokoll på modulär design och produktion av intelligenta robotar att hjälpa vetenskapliga och tekniska arbetstagare designa intelligenta robotar med särskilda uppgifter utifrån personliga behov och individualiserad design.

Tags

Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

SSVEP-baserade Försöksförfarande för Brain-Robot Interaktion med Humanoid robotar

Morfologi Control för fullt utskrivbara Organiska-oorganiska Bulk-hetero solceller baserade på en Ti-alkoxid och halvledande polymer

Att förutse katalysator Extrudate brott baserat på modulusen av brista

En 100 KW klass tillämpas-fältet Magnetoplasmadynamic bogpropeller

O-kresol koncentration online mätning baserad på nära infraröd spektroskopi via partiell minst kvadrat regression

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot

Utarbetad kontroll av bläckstråleskrivare för tillverkning av chipbaserade superkondensatorer

Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon

Datakommunikation baserad på MQTT i en polymersträngsprutningsprocess

Design- och optimeringsstrategier för en högpresterande ventilerad låda

Read Article