/

/

Modüler tasarımı ve üretimi kapalı döngü denetimi stratejisi üzerinde dayalı bir akıllı robot

Journal JoVE
Ingénierie
Author Produced

Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.

Journal JoVE Ingénierie

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Modüler tasarımı ve üretimi kapalı döngü denetimi stratejisi üzerinde dayalı bir akıllı robot

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

00:00Titre
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Traduction automatique

Biz mevcut bir protokol üzerinde modüler tasarım ve üretim bilimsel ve teknik işçi özel üretim görevleri ile akıllı robot tasarım yardımcı olmak için akıllı robotlar kişisel ihtiyaçlarına göre ve tasarım bireyselleştirilmiş.

Tags

Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

İnsansı Robotlar ile Beyin Robot Etkileşimi Deneysel Prosedür SSVEP tabanlı

Ti-alkoksit ve Yarıiletken Polimer dayanarak Tamamen Yazdırılabilir Organik-İnorganik Toplu heteroeklem Güneş Pilleri için Morfoloji Kontrolü

Predicting katalizör Extrudate kırılma rüptürü modülü üzerinde dayalı

100 KW sınıf uygulanan alan Magnetoplasmadynamic pervane

Kısmi En Küçük Kare Regresyon İle Yakın Kızılötesi Spektroskopiye Dayalı O-kresol Konsantrasyonu Online Ölçüm

Gecko'dan Esinlenilmiş Yumuşak Robotun İmalatı, Kontrolü ve Performans Değerlendirmesi

Çip Tabanlı Süper Kapasitörlerin Üretimi için Mürekkep Püskürtmeli Yazıcının Ayrıntılı Kontrolü

Bir elektro-hidrostatik aktüatör için uyarlanabilir filtrelere ve dönme hızı tahminine dayalı bir arıza algılama yönteminin tasarımı ve uygulanması

Bir Polimer Ekstrüzyon İşleminde MQTT'ye Dayalı Veri İletişimi

Yüksek Performanslı Havalandırmalı Bir Kutunun Tasarım ve Optimizasyon Stratejileri

Read Article