Нежная сенсорная погрузочная машина построена из человеческих щетк для волос, роботизированных рук и контроллера. Волосы щетки управляются роботизированные руки, установленные на машине и периодически двигаться применять сенсорную силу на растениях. Сила машинных прикосновений волос сравнима с мощи прикосновений, применяемых вручную.