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Chapitres
résumé
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एक सहयोगी समग्र विनिर्माण प्रणाली prereg टेप का उपयोग कर समग्र टुकड़े टुकड़े के रोबोट बिछाने के लिए विकसित की है. प्रस्तावित प्रणाली ज्यामितीय जटिलता के उच्च स्तर के साथ समग्र टुकड़े टुकड़े के उत्पादन की अनुमति देता है. पथ नियोजन, रोबोट और नियंत्रण के समन्वय के मुद्दों को प्रस्तावित विधि में संबोधित किया जाता है।
