इस प्रोटोकॉल का लक्ष्य डीएनए origami नैनोस्ट्रक्चर पर आणविक मोटर्स के पहनावा फार्म और कुल आंतरिक प्रतिबिंब फ्लोरोसेंट माइक्रोस्कोपी का उपयोग कर पहनावा गतिशीलता का निरीक्षण करने के लिए है।