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Fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos delgados y robots
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
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Fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos delgados y robots

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

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Este protocolo describe un método para la fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos y robots con un factor de forma delgado. El método de fabricación comienza con la laminación de láminas de poliuretano termoplástico (TPU) seguida de corte/soldadura por láser de un patrón bidimensional para formar actuadores y robots.

Tags

Keywords: Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

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