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快速制造薄软气动执行器和机器人
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
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快速制造薄软气动执行器和机器人

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Traduction automatique

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该协议描述了一种快速制造具有薄外形的软气动执行器和机器人的方法。制造方法从热塑性聚氨酯 （TPU） 板材的层压开始，然后激光切割/焊接二维模式以形成执行器和机器人。

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

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