Journal
/
Ingénierie
/
Snabb tillverkning av tunna mjuka pneumatiska manöverdon och robotar
Journal JoVE
Ingénierie
This content is Free Access.
Journal JoVE Ingénierie
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Snabb tillverkning av tunna mjuka pneumatiska manöverdon och robotar

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Detta protokoll beskriver en metod för snabb tillverkning av mjuka pneumatiska manöverdon och robotar med en tunn formfaktor. Tillverkningsmetoden börjar med laminering av termoplastiska polyuretan (TPU) blad följt av laserskärning/svetsning av ett tvådimensionellt mönster för att bilda ställdon och robotar.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

check_url/fr/60595?article_type=v

Syntes och karakterisering av hög c-axeln ZnO Thin Film från Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition System och dess UV Ljuskänsliga Application
check_url/fr/60595?article_type=v

Tillverkningsprocessen av silikon-baserade dielektriska Elastomer ställdon
check_url/fr/60595?article_type=v

SSVEP-baserade Försöksförfarande för Brain-Robot Interaktion med Humanoid robotar
check_url/fr/60595?article_type=v

Fritt formulerade Ljus Ställdon - Fabrication och kontroll av aktivering i mikroskopisk skala
check_url/fr/60595?article_type=v

In Situ Övervakning av den accelererade prestandaförsämring av solceller och moduler: en fallstudie för Cu (i, Ga) Se2 solceller
check_url/fr/60595?article_type=v

Tillverkning av mjuka pneumatiska nätverk ställdon med sneda Chambers
check_url/fr/60595?article_type=v

Konstruktion och tillverkning av en kryssare klass Solar fordon
check_url/fr/60595?article_type=v

Tillverkning av robust Nanoscale kontakt mellan en Silvernanowire elektrod och CdS buffertskikt i Cu (i, ga) se2 thin-film solceller
check_url/fr/60595?article_type=v

Tillverkning av kolbaserade joniska elektromekaniskt aktiva mjuka ställdon
check_url/fr/60595?article_type=v

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot

Read Article