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Bioinspirierter Softroboter mit integrierten Mikroelektroden
Journal JoVE
Bio-ingénierie
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Journal JoVE Bio-ingénierie
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
DOI:

08:24 min

February 28, 2020

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Chapitres

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

Traduction automatique

Ein bioinspiriertes Gerüst wird durch eine weiche Photolithographie-Technik mit mechanisch robusten und elektrisch leitfähigen Hydrogelen hergestellt. Die mikrogemusterten Hydrogele bieten eine richtungsweisende Kardiomyozytenzellausrichtung, was zu einer maßgeschneiderten Betätigungsrichtung führt. Flexible Mikroelektroden sind auch in das Gerüst integriert, um elektrische Steuerbarkeit für ein selbstwirkendes Herzgewebe zu gewährleisten.

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