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Journal JoVE Bio-ingénierie
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes

Robô macio bioinspirado com microeletrodos incorporados

DOI:
10.3791/60717-v

•

08:24 min

•

February 28, 2020

•

, , ,
1Division of Engineering in Medicine, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital,Harvard Medical School, 2School of Medicine,Jiangsu University, 3Tech4Health and Neuroscience Institutes,NYU Langone Health, 4Department of Electronics and Telecommunication,Politecnico di Torino

Chapitres

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

Traduction automatique

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Um andaime bioinspirado é fabricado por uma técnica de fotolitografia macia usando hidrogéis mecanicamente robustos e eletricamente condutores. Os hidrogéis micropadronizados fornecem alinhamento direcional das células cardiomiócitos, resultando em uma direção personalizada de atuação. Microeletrodos flexíveis também são integrados ao andaime para trazer controle elétrico para um tecido cardíaco auto-atuante.

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Keywords: BioinspiredSoft RobotMicroelectrodesBiohybrid ActuatorCell-based ActuatorGelMACarbon NanotubesPEGDAMicropatterningGold MicroelectrodesCardiomyocytesElectrical StimulationHeart Regeneration

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