निम्नलिखित पांडुलिपि एक जीवविज्ञान, बंद लूप तंत्रिका प्रतिक्रिया प्रणाली को विकसित करने के लिए एक उपन्यास विधि का वर्णन करती है जिसे समग्र पुनर्योजी परिधीय तंत्रिका इंटरफ़ेस (सी-आरपीएनआई) कहा जाता है। इस निर्माण में परिधीय नसों के साथ एकीकृत करने की क्षमता है, जबकि साथ ही असंबद्ध संवेदी प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।