Følgende manuskript beskriver en ny metode for å utvikle et biologisk, lukket loop neural feedback system kalt kompositt regenerative perifere nervegrensesnitt (C-RPNI). Denne konstruksjonen har evnen til å integrere med perifere nerver for å forsterke sprudlende motorsignaler samtidig som den gir afferent sensorisk tilbakemelding.