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Avaliação de fabricação, controle e desempenho de um robô macio inspirado em gecko
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Journal JoVE Ingénierie
Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Avaliação de fabricação, controle e desempenho de um robô macio inspirado em gecko

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

, ,
1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Chapitres

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

Traduction automatique

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Este protocolo fornece uma lista detalhada de etapas a serem realizadas para a fabricação, controle e avaliação do desempenho de escalada de um robô macio inspirado em lagartixas.

Tags

Soft RoboticsGecko-inspiredSoft RobotPneumatic ControlActuator ManufacturingElastomer CastingVacuum ChamberMold DesignSuction CupsSilicone TubesPerformance Evaluation

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