Name: 손 트랙터 의 작동 중 인간의 손 팔 시스템의 손 전송 진동의 측정 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-06-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 35 s
Description: 학습하세요 손 트랙터 작동 중 손-팔 시스템의 생체역학적 반응과 진동 전달 특성을 측정하는 표준화된 방법을. 이 프로토콜은 그립 힘과 진동 주파수 변화를 고려하여 인체공학적 개선과 보호 장치 개발에 필수적인 데이터를 제공합니다.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

이 작품은 중국 충칭 자연과학재단(cstc2019jcyj-msxx00046), 중국 충칭교육위원회(KJQQN202001127) 프로젝트, 중국 충칭반지구과학기술위원회(2020TJZ010)의 프로젝트에 의해 지원되었다. 저자는 시험장을 제공한 양양 교수에게 감사를 표하고 싶습니다. 또한 진동 측정 계측을 사용하는 안내에 대해 왕징슈 박사와 진화 마 박사님께 도주해 주셔서 감사합니다. 또한 실험 중 진심 어린 협력을 위한 주체들덕분입니다.

모든 절차는 충칭공과대학 윤리위원회의 승인을 받았으며, 각 과목은 본 연구에 참여하기 전에 서면 동의를 제공했습니다.
1. 손 트랙터 준비
<ol><li>핸드 트랙터가 볼트의 느슨함 없이, 비정상적인 진동을 초래할 다른 기계적 결함없이 전체 연료 탱크로 적절한 테스트 조건을 받게됩니다. 참고 : 이 실험에 사용되는 손 트랙터의 사양은 표 1에제공됩니다.</li>
	<li>손 트랙터를 건조하고 단단하며 평평한 지면표면이 있는 테스트 사이트에 배치합니다. 참고: 이 실험이 실내 실험실에서 수행된 경우, 실험실은 손 트랙터에서 배기 가스의 해로운 영향을 방지하기 위해 통풍이 잘되어야 합니다.</li>
	<li>실험 중에 엔진 풀리의 먼지 커버를 제거하여 실험 중에 속도계로 엔진 속도를 편리하게 보정합니다.</li>
	<li>ISO 5349-2 표준5에따라 핸들의 탄성액 재료를 제거하십시오.</li>
</ol>2. 주제 준비
<ol><li>모든 피험자가 신체적 질병없이 건강하고 18 세이상인지 3세 이상인지 확인하십시오. 각 과목에 연구 목표 및 시험 절차에 대해 알립니다. 모든 과목으로부터 서면 동의를 얻습니다.<ol>
<li>다음과 같은 질병을 가진 과목을 제외: 1 차 Raynaud의 질병 또는 이차 Raynaud의 현상, 손에 혈액 순환의 손상, 뼈와 관절의 기형, 말초 신경계 또는 근골격계 의 무질서3.</li>
	</ol>
</li>
	<li>피험자에게 민소매 또는 반소매 의류를 착용하고 시계, 팔찌, 반지 등을제거하도록 요청합니다.</li>
	<li>각 피사체에 작동 중에 핸드 트랙터의 기어 시프트 레버를 만지지 않도록 경고합니다. 손 트랙터가 실행될 때 각 피사체에 엔진 풀리에서 멀리 떨어져 있으라고 경고합니다.</li>
	<li>손 트랙터에 속도 조절 교육을 피사체에 제공합니다. 각 피사체에 엔진 스위치 버튼을 눌러 실험 이 끝날 때 엔진을 종료하도록 알립니다. 참고: 일반적으로 엔진 속도 조절은 오른쪽 손잡이에 있는 스로틀 스위치에 의해 제어되며, 피사체는 스로틀 스위치를 왼쪽(속도 감소) 또는 오른손으로 오른쪽(속도 증가)으로 전환하여 엔진 속도를 조절하도록 훈련됩니다.</li>
	<li>각 피사체에게 손 트랙터를 작동하는 방법과 엔진 속도를 1500 rpm에서 3,500 rpm으로 조절하는 방법을 지시합니다.</li>
	<li>각 피사체의 체형(서 높이, 질량, 팔뚝 길이, 팔뚝 길이, 팔뚝 길이, 손 길이)을 측정합니다. 참고: 표 2는 이 실험에서 10명의 건강한 과목의 신체적 특성을 요약합니다.</li>
	<li>도 2에 표시된 위치에서 각 피사체의 손과 팔에 가속도계 어댑터를 단단히 감쌉다. 참고: 각 어댑터는 나일론 스트랩과 아연 도금 철시트(0.3mm)를 사용하여 조작하여 단단하고 가벼운 부착을 제공합니다.</li>
</ol>3. 측정 시스템 설정
<ol><li>가속 측정 시스템 설정 참고: 현재 단계는 손 트랙터의 손잡이와 운전자의 손팔 시스템의 6개 위치에서 진동 가속 신호를 수집하는 것을 목표로 합니다. 제안된 접근 방식은 7개의 가속도계, 3개의 데이터 수집 카드, DAQ 섀시, 노트북 컴퓨터 및 일부 관련케이블(그림 3)으로구성된 컴팩트한 데이터 수집(DAQ) 시스템을 사용합니다. 관련 응용 프로그램에 대한 적절한 특성을 가진 다른 유형의 DAQ 시스템도 유사하게 적용될 수 있습니다.<ol>
<li>측정을 시작하기 전에 측정 시스템의 모든 구성 요소(가속도계, 데이터 수집 시스템, 박막 압력 감지 시스템, 타코메터, 디지털 고니미터 및 기타 관련 구성 요소)를 수집합니다.</li>
		<li>가속 측정 시스템을 설정하려면 가속도계 케이블을 사용하여 데이터 수집 카드와 가속도계를 연결합니다. 이더넷 케이블을 사용하여 섀시를 컴퓨터와 연결합니다. 참고: 이 실험에서 2개의 삼축 가속도계 와 5개의 단일축 가속도계가 자기 장착 베이스로 고정되어 사용되었다.</li>
		<li>손 트랙터의 왼쪽 손잡이에 하나의 삼축 가속도계를 부착하고 피사체의 손의 가속도계 어댑터에 다른 것을 부착합니다. 피사체의 팔과 어깨의 가속도계 어댑터에 단일 축 가속도계를 하나씩 부착합니다. 참고: 가속도계의 위치는 그림 1에나와 있는 것과 같습니다. 손 트랙터의 왼쪽 손잡이에 있는 삼축 가속도계의 위치 선택은 작업자의 왼손에 가능한 한 가깝어야 합니다.</li>
		<li>손에 삼축 가속도계의 방향을 조정하여 ISO 5349-1 표준4를참조하는 손암 진동의 측정을 위한 기저중심 좌표계(도 4)와일치하도록 조정한다. 접착제 테이프를 사용하여 피사체의 팔과 트랙터의 핸들바의 피부 표면에 가속도계 케이블을 고정합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>그립력 측정 설정 참고: 박막 압력 감지시스템(15,16)은 두 개의 저항 압력 감지 센서, 단일 칩 컨트롤러 및 LED 디스플레이로 설계되었으며, 그림 5에나와 같이 측정 전에 보정되었다.<ol>
<li>양면 접착제 테이프를 사용하여 핸들의 중앙 축 주위의 반대쪽에 대칭적으로 두 개의 박막 센서를 부착합니다.</li>
		<li>피사체가 손 트랙터의 작동 중에 지정된 수준으로 그립 력을 모니터링하고 조정할 수 있도록 감지 시스템의 화면을 편리한 높이로 배치합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>엔진 속도 측정 설정 참고: 엔진 속도는 엔진 풀리의 RPM과 동일한 사용 된 손 트랙터 엔진의 프로펠러의 분당 회전 (RPM)을 나타냅니다. 레이저 타코스터는 작동 중에 엔진 속도를 교정하고 모니터링하는 데 사용되었습니다.<ol>
<li>레이저 타코스터 측정을 위해 엔진 풀리 표면에 레트로반사 테이프(약 10× 10mm)를 부착합니다.</li>
		<li>타코필터를 적절한 높이에 놓고 레트로반사 테이프에 수직으로 놓습니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>자세 측정<ol>
<li>피사체에 핸들을 잡고 수평 위치로 올리라고 지시합니다. 디지털 곤니오미터를 사용하여 피사체의 손과 팔 자세를 측정합니다. 참고: 손 트랙터 의 작동 중에 손과 팔 자세를 설명하는 데 사용되는 5 개의 각도(17)는 도 6에표시됩니다. 이 실험에서 측정된 피사체의 자세 각도는 표 2에제시된다.</li>
		<li>재판이 끝날 때까지 자세를 유지하도록 피사체에 요청하십시오.</li>
	</ol>
</li>
</ol>4. 실험 및 데이터 수집
<ol><li>핸드 트랙터를 중립으로 시작하고 안정화 될 때까지 약 30 초 동안 낮은 엔진 속도 (약 1500 rpm)로 계속 실행하십시오.</li>
	<li>타코스터, 박막 압력 감지 장치, 랩톱 컴퓨터 및 가속 데이터 수집 시스템을 각각 켭니다.</li>
	<li>DAQ 소프트웨어를 열고 각 주제에 대한 새 파일을 만듭니다. 데이터 수집을 위한 가속, 수집 모드 및 샘플링 속도의 매개 변수를 설정합니다. 참고: HTV의 정확한 특성을 얻으려면 샘플링 속도가 1,500Hz 이상이어야 합니다. 이 연구에서는 샘플링 속도가 1650Hz로 설정되었습니다. 데이터 수집에 더 높은 샘플링 속도를 사용하는 경우 1500Hz의 컷오프 주파수가 있는 저패스 필터는 관련없는 고주파 기여와 같은 노이즈 영향을 제거하는 것이 좋습니다.</li>
	<li>실행을 클릭하고 시스템이 안정화 될 때까지 약 10 s를 기다립니다. 그런 다음 기록을 클릭하여 가속 데이터 기록을 시작합니다.</li>
	<li>엔진 속도 및 그립 력 조정 참고: 도 7에도시된 바와 같이, 이 실험은 각 시험 기간 동안 3단계 엔진 속도(1500, 2500 및 3500 rpm)와 3단계 의 그립력(20, 30 및 40 N)으로 수행되었다. 각 피사체의 HTV 테스트의 대략적인 지속 시간은 6분입니다.<ol>
<li>피사체에 타코스터를 모니터링하고 엔진 속도가 안정될 때까지 1500rpm으로 조정하도록 요청합니다.</li>
		<li>피사체에게 박막 압력 감지 시스템에서 표시된 힘 신호를 보고 그립력을 20 N으로 신중하게 조정하고, 약 30초 동안 이 그립 력 레벨을 유지하도록 지시한다. 참고: 그립 력의 조정은 손과 손 트랙터의 핸들바 사이의 압력 증가 또는 감소를 나타냅니다. 피사체는 핸들바를 더 밀거나 가볍게 잡아 그립력을 조정해야 합니다.</li>
		<li>그립력을 30 N으로 조정하고 약 30s를 유지합니다. 그런 다음 그립력을 40 N으로 조정하고 약 30s를 유지합니다.</li>
		<li>엔진 속도를 2500rpm으로 조정하고 4.5.2 및 4.5.3 단계를 반복합니다.</li>
		<li>엔진 속도를 3500rpm으로 조정하고 4.5.2 및 4.5.3 단계를 반복합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>피사체에 스로틀 스위치를 가장 낮은 엔진 속도로 전환하도록 요청합니다. 손잡이를 내려놓고 손 트랙터의 엔진을 종료합니다.</li>
	<li>데이터를 저장하고 DAQ 시스템을 종료합니다. 제거 하 고 다음 주제에 가속도계를 배치 합니다.</li>
	<li>모든 피험자의 데이터 수집이 끝날 때까지 4.3에서 4.7 단계를 반복합니다.</li>
	<li>추가 분석을 위해 가속 타임시리즈 데이터를 내보냅니다.</li>
</ol>5. 데이터 처리 및 분석
<ol><li>기록된 진동 시간 도메인 신호를 MATLAB 소프트웨어로 가져옵니다. 손 트랙터의 작동 중 진동 노출을 나타내는 손 트랙터 핸들의 진동 가속의 루트 평균 제곱(RMS) 값을 방정식(1)과 함께 계산합니다. <img alt="Equation 1" src="/files/ftp_upload/62508/62508eq01.jpg"> (1) 여기서, RMS는 각 1/3 옥타브 대역에 대해 계산된 진동 가속(m/s2)의RMS이며, a(t)는 측정된 진동 가속 진폭(m/s2)이며, T는 측정된 진동 가속(들)의 지속시간이다. 참고: ISO 5349-1 표준에서는 RMS 가속을 사용하여 작업자의 손에 전달되는 진동의 크기를 나타내는 것이 중요합니다.</li>
	<li>방정식(1)을 사용하여 각 피사체의 진동 가속값을 손, 손목, 팔 및 어깨에 계산합니다. 방정식 (2)1,14를사용하여 진동 전환성 (TR)을 계산합니다. <img alt="Equation 2" src="/files/ftp_upload/62508/62508eq02.jpg"> (2) 여기서, 인은 HTV의 핸들 진동이며, 아웃은 피사체의 손 팔 시스템의 6개 위치에서 각각의 진동이다(그림 2참조). 참고: ISO 5349-1에 따르면, 요인(그립력 및 진동 주파수 제외)은 작업자의 기술, 신체 자세, 기후 상태, 소음 등 손 전달 진동 측정의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 무작위 요인을 줄이기 위해 이 연구에서 10명의 피험자의 모든 측정 위치의 TR 값을 평균화했습니다.</li>
	<li>MATLAB 프로그램을 사용하여 빠른 Fourier transform(FFT) 알고리즘을 통해 핸들의 시간 도메인 신호를 주파수 도메인 신호로 변환하여 입력 진동을 검사합니다.</li>
</ol>

<ol><li>Ahmadian, H., Hassan-Beygi, S. R., Ghobadian, B., Najafi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ANFIS+modeling+of+vibration+transmissibility+of+a+power+tiller+to+operator%5BTitle%5D)+AND+%22Applied+Acoustics%22%5BJournal%5D)">ANFIS modeling of vibration transmissibility of a power tiller to operator.</a> Applied Acoustics. 138, 39-51 (2018).</li>
<li>Heaver, C., Goonetilleke, K. S., Ferguson, H., Shiralkar, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand-arm+vibration+syndrome%3A+a+common+occupational+hazard+in+industrialized+countries%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Hand+Surgery%22%5BJournal%5D)">Hand-arm vibration syndrome: a common occupational hazard in industrialized countries.</a> Journal of Hand Surgery. 36 (5), European Volume 354-363 (2011).</li>
<li>Geethanjali, G., Sujatha, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+of+Biomechanical+Response+of+Human+Hand-Arm+to+Random+Vibrations+of+Steering+Wheel+of+Tractor%5BTitle%5D)+AND+%22Molecular+%26+Cellular+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">Study of Biomechanical Response of Human Hand-Arm to Random Vibrations of Steering Wheel of Tractor.</a> Molecular & Cellular Biomechanics. 10 (4), 303-317 (2013).</li>
<li>International Organization for Standardization. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ISO+5349-1%3A+Mechanical+Vibration%3A+Measurement+and+Evaluation+of+Human+Exposure+to+Hand+Transmitted+Vibration+Part+1%3A+General+requirements%5BTitle%5D)+AND+%22International+Organization+for+Standardization%22%5BJournal%5D)">ISO 5349-1: Mechanical Vibration: Measurement and Evaluation of Human Exposure to Hand Transmitted Vibration Part 1: General requirements.</a> International Organization for Standardization. , (2001).</li>
<li>International Organization for Standardization. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ISO5349-2%3A+Mechanical+vibration-+Measurement+and+evaluation+of+human+exposure+to+hand-transmitted+vibration.+Part+2%3A+Practical+guidance+for+measurement+at+the+workplace%5BTitle%5D)+AND+%22International+Organization+for+Standardization%22%5BJournal%5D)">ISO5349-2: Mechanical vibration- Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration. Part 2: Practical guidance for measurement at the workplace.</a> International Organization for Standardization. , (2001).</li>
<li>Besa, A. J., Valero, F. J., Suñer, J. L., Carballeira, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characterisation+of+the+mechanical+impedance+of+the+human+hand-arm+system%3A+The+influence+of+vibration+direction%2C+hand-arm+posture+and+muscle+tension%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Characterisation of the mechanical impedance of the human hand-arm system: The influence of vibration direction, hand-arm posture and muscle tension.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 37 (3), 225-231 (2007).</li>
<li>Marcotte, P., Aldien, Y., Boileau, P. É, Rakheja, S., Boutin, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+handle+size+and+hand-handle+contact+force+on+the+biodynamic+response+of+the+hand-arm+system+under+zh-axis+vibration%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Sound+and+Vibration%22%5BJournal%5D)">Effect of handle size and hand-handle contact force on the biodynamic response of the hand-arm system under zh-axis vibration.</a> Journal of Sound and Vibration. 283 (3-5), 1071-1091 (2005).</li>
<li>Pan, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+relationships+between+hand+coupling+force+and+vibration+biodynamic+responses+of+the+hand-arm+system%5BTitle%5D)+AND+%22Ergonomics%22%5BJournal%5D)">The relationships between hand coupling force and vibration biodynamic responses of the hand-arm system.</a> Ergonomics. 61 (6), 818-830 (2018).</li>
<li>Dong, R. G., Rakheja, S., Schopper, A. W., Han, B., Smutz, W. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand-transmitted+vibration+and+biodynamic+response+of+the+human+hand-arm%3A+a+critical+review%5BTitle%5D)+AND+%22Critical+Reviews+In+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Hand-transmitted vibration and biodynamic response of the human hand-arm: a critical review.</a> Critical Reviews In Biomedical Engineering. 29 (4), 393-439 (2001).</li>
<li>Marchetti, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+investigation+on+the+vibration+transmissibility+of+the+human+elbow+subjected+to+hand-transmitted+vibration%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">An investigation on the vibration transmissibility of the human elbow subjected to hand-transmitted vibration.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 82-89 (2017).</li>
<li>McDowell, T. W., Welcome, D. E., Warren, C., Xu, X. S., Dong, R. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+hand-transmitted+vibration+exposure+from+motorized+forks+used+for+beach-cleaning+operations%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Work+Exposures+and+Health%22%5BJournal%5D)">Assessment of hand-transmitted vibration exposure from motorized forks used for beach-cleaning operations.</a> Annals of Work Exposures and Health. 57 (1), 43-53 (2013).</li>
<li>Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Finite+element+analysis+to+assess+the+biomechanical+behavior+of+a+finger+model+gripping+handles+with+different+diameters%5BTitle%5D)+AND+%22Biomedical+Human+Kinetics%22%5BJournal%5D)">Finite element analysis to assess the biomechanical behavior of a finger model gripping handles with different diameters.</a> Biomedical Human Kinetics. 11 (1), 69-79 (2019).</li>
<li>Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S., Velmurugan, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Influence+of+handle+shape+and+size+to+reduce+the+hand-arm+vibration+discomfort%5BTitle%5D)+AND+%22Work%22%5BJournal%5D)">Influence of handle shape and size to reduce the hand-arm vibration discomfort.</a> Work. 63 (3), 415-426 (2019).</li>
<li>Dewangan, V. K. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characteristics+of+hand-transmitted+vibration+of+a+hand+tractor+used+in+three+operational+modes%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Characteristics of hand-transmitted vibration of a hand tractor used in three operational modes.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 39 (1), 239-245 (2009).</li>
<li>Kalra, M., Rakheja, S., Marcotte, P., Dewangan, K. N., Adewusi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Measurement+of+coupling+forces+at+the+power+tool+handle-hand+interface%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Measurement of coupling forces at the power tool handle-hand interface.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 50, 105-120 (2015).</li>
<li>Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+study+of+hand+grip+pressure+distribution+and+EMG+of+finger+flexor+muscles+under+dynamic+loads%5BTitle%5D)+AND+%22Ergonomics%22%5BJournal%5D)">A study of hand grip pressure distribution and EMG of finger flexor muscles under dynamic loads.</a> Ergonomics. 38 (4), 684-699 (1995).</li>
<li>Tarabini, M., Saggin, B., Scaccabarozzi, D., Moschioni, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand-arm+mechanical+impedance+in+presence+of+unknown+vibration+direction%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Hand-arm mechanical impedance in presence of unknown vibration direction.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 43 (1), 52-61 (2013).</li>
<li>Aatola, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transmission+of+vibration+to+the+wrist+and+comparison+of+frequency+response+function+estimators%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Sound+and+Vibration%22%5BJournal%5D)">Transmission of vibration to the wrist and comparison of frequency response function estimators.</a> Journal of Sound and Vibration. 131 (3), 497-507 (1989).</li>
<li>Kihlberg, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biodynamic+response+of+the+hand-arm+system+to+vibration+from+an+impact+hammer+and+a+grinder%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Biodynamic response of the hand-arm system to vibration from an impact hammer and a grinder.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 16 (1), 1-8 (1995).</li>
<li>Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vibration+transmission+characteristics+of+the+human+hand-arm+and+gloves%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Vibration transmission characteristics of the human hand-arm and gloves.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 13 (3), 217-234 (1994).</li>
<li>Burström, A. S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transmission+of+vibration+energy+to+different+parts+of+the+human+hand-arm+system%5BTitle%5D)+AND+%22Int+Arch+Occup+Environ+Health%22%5BJournal%5D)">Transmission of vibration energy to different parts of the human hand-arm system.</a> Int Arch Occup Environ Health. 70 (3), 199-204 (1997).</li>
<li>Hartung, E., Dupuis, H., Scheffer, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+grip+and+push+forces+on+the+acute+response+of+the+hand-arm+system+under+vibrating+conditions%5BTitle%5D)+AND+%22International+Archives+of+Occupational+and+Environmental+Health%22%5BJournal%5D)">Effects of grip and push forces on the acute response of the hand-arm system under vibrating conditions.</a> International Archives of Occupational and Environmental Health. 64 (6), 463-467 (1993).</li>
<li>Pope, M. H., Magnusson, M., Hansson, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+upper+extremity+attenuates+intermediate+frequency+vibrations%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">The upper extremity attenuates intermediate frequency vibrations.</a> Journal of Biomechanics. 30 (2), 103-108 (1997).</li>
<li>International Organization for Standardization. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ISO+8041-1%3A+Human+response+to+vibration-Measuring+instrumentation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Organization+for+Standardization%22%5BJournal%5D)">ISO 8041-1: Human response to vibration-Measuring instrumentation.</a> International Organization for Standardization. , (2017).</li>
<li>Ying, Y. B., Zhang, L. B., Xu, F., Dong, M. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vibratory+characteristics+and+hand-transmitted+vibration+reduction+of+walking+tractor%5BTitle%5D)+AND+%22Transactions+Of+The+ASAE%22%5BJournal%5D)">Vibratory characteristics and hand-transmitted vibration reduction of walking tractor.</a> Transactions Of The ASAE. 41 (4), 917-922 (1998).</li>
<li>Dewangan, K. N., Tewari, V. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characteristics+of+vibration+transmission+in+the+hand-arm+system+and+subjective+response+during+field+operation+of+a+hand+tractor%5BTitle%5D)+AND+%22Biosystems+Engineering%22%5BJournal%5D)">Characteristics of vibration transmission in the hand-arm system and subjective response during field operation of a hand tractor.</a> Biosystems Engineering. 100 (4), 535-546 (2008).</li>
<li>Xu, X. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vibrations+transmitted+from+human+hands+to+upper+arm%2C+shoulder%2C+back%2C+neck%2C+and+head%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Industrial+Ergonomics%22%5BJournal%5D)">Vibrations transmitted from human hands to upper arm, shoulder, back, neck, and head.</a> International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 1-12 (2017).</li>
</ol>

저자는 공개 할 것이 없습니다.

본 연구에서 제시된 프로토콜은 HTV 표준4,5,24에기초하여 확립되었으며, 고정된 상태에서 손 트랙터를 동작하는 동안 인간 손팔 시스템의 HTV 측정을 위한 표준 단계로 개발되었다. 이 상태는 손과 팔에 실제로 전달되는 진동의 신뢰할 수 있는 측정을 보장하는 데 도움이 되는 손 트랙터의 가장 안정적인 상태입니다. 엔진 속도와 그립력의 조정을 통해 테스트를 수행하는 것으로 간주되는 변수의 범위는 핸드 트랙터의 정상 및 안전 작동 범위를 다룹니다. 손팔 시스템의 복잡성을 고려하여, 이 프로토콜에서 산출된 실험 결과는 손 트랙터의 작동 시 손팔 시스템의 반응에 영향을 미치는 진동원(25)및 진동 고침1,26,및 필수 인자...

전원 틸러라고도 하는 손 트랙터는 개발도상국에서 작은 들판의 토지 준비를 위해 널리 사용됩니다. 핸드 트랙터의 현장 작동은 기계 뒤로 걸어가서 움직임을 제어하기 위해 핸들을 잡는 것을 포함합니다. 손 트랙터의 운영자는 작은 단일 실린더 엔진과 손트랙터1의서스펜션 시스템의 부족에 기인 할 수있는 진동의 높은 수준에 노출된다. 손팔 진동 증후군(HAVS)2는 손 트랙터에 의해 생성되고 운전자의 손에 의해 수신되는 손 투과 진동(HTV)이라는 진동으로부터 장시간 내구성에 의해 발생할 수 있습니다. 손 트랙터의 HTV에 운전자가 노출하여 얻은 건강 위험을 평가하기 위해서는 핸드암 시스템의 진동 반응 측정 방법을 수립할 필요가 있다.
손 팔 시스템은 뼈, 근육, 조직, 정맥 및 동맥, 힘줄 및 피부3으로구성되어 있으며 HTV의 직접 측정은 많은 문제를 제기합니다. 관련 국제표준4,5는 손의 좌표시스템, 가속도계의 위치 및 장착, 측정 지속시간, 케이블 커넥터 문제 등을포함하여 손 바로 부근에서 발생하는 진동의 심각도 측정에 관한 가이드라인을 제공한다. 그러나, 표준은 그립력, 손과 팔의 자세, 개별 요인 등과같은 본질적인 변수를 고려하지 않는다. 이러한 요인들은 광범위한 진동 흥분 및 시험 조건6,7,8,9,10,11,12,13에따라 광범위하게 조사되었지만, 다른 조사자의 결과는 양호한 합의가 되지 않는다. 이러한 요소 중 상당수는 표준 방법에 통합될 수 있을 것으로 충분히 이해되지 않았습니다. 이러한 제한은 인간 손팔 시스템의 복잡성, 시험 조건 및 사용되는 실험 및 측정 기술의 차이에 부분적으로 기인한다.
또한, HTV의 초기 측정의 대부분은 이상화 된 진동 여기, 그립 힘 및 자세 조건과 신중하게 제어 된 조건에서 수행되었다. 따라서 이러한 측정의 결과와 실험 절차는 손 트랙터의 작동 조건과 같은 실제 조건을 실제로 복제하지 못할 수 있습니다. 또한, 필드 측정손 트랙터의 HTV를 연구하기 위한 제한된 노력만 수행되었습니다. 이러한 측정은 운전자의 손목, 팔, 가슴 및 머리에 부착된 가속도계를 사용하여 트랙터의 운송 조건1하에서 전신 진동을 측정하거나, 또는 엔진 속도14의다른 수준으로 침수된 필드에서 경작및 웅웅거리는 조건 하에서 수행되었다. HTV7,8의중요한 요인이 될 수있는 그립 력의 효과는 격리되지 않았습니다. 따라서 이러한 방법은 가혹한 환경 조건에 기인하는 농업 도중 운영자의 각종 강제 자세 때문에 표준화된 측정 절차로 부적당합니다.
본 연구는 고정 모드에서 손 트랙터의 HTV 측정을 위한 신뢰할 수 있고 반복가능한 절차의 수립에 기여하기 위하여 착수되었습니다. 도 1은 실험 설계의 회로도를 제시한다. 중국에서 제조되고 중국 농부들이 일반적으로 사용하는 손 트랙터가 고용되었고, 10명의 연구 근로자가 연구의 대상으로 선정되었습니다. 트랙터 핸드암 시스템에 부착된 7개의 경량 압전 가속도계를 사용하여 진동을 측정했습니다. 테스트 중 엔진 속도와 그립력을 모니터링한 타코스터 1개와 박막 압력 센서 2개가 있습니다. 피사체는 다양한 작동 모드에서 진동 특성을 얻기 위해 지정된 엔진 속도와 지정된 그립 힘으로 핸드 트랙터를 순차적으로 작동시켜야 했습니다. 이 원고는 그립력및 진동 주파수의 변화를 고려하여 트랙터 손 팔 시스템의 HTV 측정을 위한 상세한 프로토콜을 제공합니다.

<table><tbody><tr><td>가속도계</td><td>PCB Piezotronics Inc.</td><td>352C33, 356A04</td><td>진동 신호를 측정하는 데 사용됩니다. 2개의 3축 가속도계와 5개의 단일 축 가속도계를 포함합니다.</td></tr><tr><td>CompactDAQ 시스템</td><td>내쇼날인스트루먼트</td><td>cRIO-9045,NI-9234 C</td><td>가속 수집에 사용됩니다. 이 시스템은 섀시와 3개의 데이터 수집 카드로 구성됩니다.</td></tr><tr><td>디지털 캘리퍼</td><td>Sanliang</td><td>160800635</td><td>손의 치수를 측정하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>디지털 방식으로 goniometer</td><td>Sanliang</td><td>802973</td><td>손과 팔의 자세를 측정하기 위하여 사용됩니다.</td></tr><tr><td>노트북 컴퓨터</td><td>Lenovo</td><td>Ideapad 500s</td><td>소프트웨어를 실행합니다.</td></tr><tr><td>매트랩</td>, <td>매스웍스, Inc.</td><td>버전 2020a</td><td>데이터 처리에 사용됩니다.</td></tr><tr><td>NI SignalExpress</td><td>National Instruments</td><td>평가판 버전 2015</td><td>가속도 데이터를 수집, 분석 및 표시하는 데 사용합니다.</td></tr><tr><td>타코미터</td><td>Sanliang</td><td>TM 680</td><td>엔진 속도를 측정하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>박막 압력 감지 시스템</td><td>YourCee</td><td>n/a</td><td>그립력을 측정하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 2개의 박막 센서, STM32 단일 칩 및 LED 디스플레이로 구성됩니다.</td></tr></tbody></table>

손 트랙터 의 작동 중 인간의 손 팔 시스템의 손 전송 진동의 측정

Measurement of the Hand Transmitted Vibration of the Human Hand Arm System During Operation of a Hand Tractor

핸드 트랙터의 운영자는 손 전송 진동 (HTV)의 높은 수준에 노출됩니다. 인간의 건강에 유해하고 인체 건강에 위험할 수 있는 이 진동은 손과 팔을 통해 운전자에게 부여됩니다. 그러나 손 트랙터의 HTV를 측정하는 표준화된 방법은 아직 정의되지 않았습니다. 연구의 목적은 고정 모드에서 손 트랙터의 작동 중에 손 팔 시스템의 생체 역학 적 반응 및 진동 전달성을 조사하는 실험 방법을 제시하는 것이었습니다. 측정은 3개의 그립 력과 3개의 핸들 진동 수준을 사용하여 10개의 피험체로 수행되어 손압력과 주파수의 영향을 손전한 진동(HTV)에 검사하였다. 결과는 핸들에 그립의 압박감이 특히 20~100Hz 사이의 주파수에서 핸드암 시스템의 진동 반응에 영향을 미친다는 것을 나타냅니다. 핸드암 시스템에서 낮은 주파수의 전송은 상대적으로 무융되었다. 이에 비해 감쇠는 손 트랙터의 작동 중에 더 높은 주파수에 대해 상당히 표시된 것으로 나타났습니다. 진동 소스와의 거리가 증가함에 따라 손팔 시스템의 다른 부분에 대한 진동 과속성이 감소했습니다. 제안된 방법론은 작업자 진동 노출 및 손 트랙터의 인체 공학 적 개발 평가를 위한 일관된 데이터 수집에 기여합니다.

실험은 고정된 상태에서 손 트랙터의 작동 중에 10개의 건강한 피험자(표2)에대한 실험실(공기 온도 22.0°C ± 1.5°C)에서 수행되었다.
프로토콜에 따라 진동 가속 데이터는 손 트랙터의 손잡이뿐만 아니라 손의 뒷면, 손목, 팔 및 각 피사체의 어깨에서 수집되었습니다. 손잡이에서 발생하는 진동 가속의 스펙트럼(손에 입력)이 얻어졌다. 그림 8은 지정된 시간 동안 3,500rpm의 엔진 속도 수준에서 핸들에 시간 도메인 및 RMS 주파수 도메인 가속의 샘플을 표시합니다. 진동 가속이 Y축을따라 가장 높았으며 X축을따라 가장 낮았습니다. X 및 Z 방향의 최대 가속은 58Hz의 주파수에서 발생했습니다(이는 3500 rpm의 회전 속도에 대응하는 엔진의 작동 주파수입니다). 대부분의 진동 에너지는 50~200Hz의 주파수 범위에서 중...

여기서, 우리는 그립력과 진동 주파수의 변화에 특별한 참조와 단일 차축 트랙터의 손잡이에서 손으로 전송 된 진동의 측정을위한 표준화 된 방법을 제시한다.

Operators of hand tractors are exposed to high levels of hand transmitted vibration (HTV). This vibration, which can be both irksome and hazardous to ...

이 실험의 전반적인 목표는 손 트랙터를 위한 작동 도중 손 팔 시스템의 생체 역학 반응 및 진동 전달성을 조사하는 것입니다. 이 연구는 그립력 및 진동 주파수의 변화를 고려하여 트랙터 손 팔 시스템의 손 투과 진동 측정을 위한 프로토콜을 제공합니다. 이 방법은 핸드암 시스템의 진동 전달 특성을 이해하는 데 도움이 될 것입니다.시작, 건조, 단단하고 평평한 지상 표면테스트 사이트에 손 트랙터를 배치합니다. 손잡이의 탄성 재료를 제거합니다. 모든 피험자의 동의를 얻은 후, 서 높이, 질량, 팔뚝 길이, 팔뚝 길이, 팔뚝 길이 및 손 길이를 포함하여 각 피사체의 신체 치수를 측정합니다.각 피사체의 손과 팔에 가속도계 어댑터를 단단히 감쌉다. 각 어댑터는 나일론 스트랩과 아연 도금 철 시트를 사용하여 제작되어 단단하고 가벼운 부착을 제공합니다. 가속도계 어댑터는 손 뒤쪽의 위치, 팔뚝의 말단, 팔뚝의 근위 쪽 끝, 팔뚝의 말단, 팔뚝의 말단, 팔뚝의 근위쪽 끝 및 곡예사에 싸여 있었다.측정을 시작하기 전에 가속도계, 데이터 수집 시스템, 박막 압력 감지 시스템, 타코메터, 디지털 곤니미터, 가속도계 어댑터 및 기타 관련 구성 요소를 포함한 측정 시스템의 모든 구성 요소를 수집합니다. 가속 측정 시스템을 설정하려면 먼저 가속도계 케이블을 사용하여 가속도계를 데이터 수집 카드와 연결합니다. 이더넷 케이블을 사용하여 섀시를 컴퓨터와 연결합니다.그런 다음, 왼쪽 손잡이 또는 손 트랙터에 하나의 삼액 가속도계를 부착하고, 피사체의 왼손의 가속도계 어댑터에 다른 것을 부착한다. 피사체의 팔과 어깨의 가속도계 어댑터에 단일 축 가속도계를 하나씩 부착합니다. 지정된 좌표 계측기와 일치하도록 삼축 가속도계의 방향을 조정합니다.마지막으로 접착제 테이프를 사용하여 피사체의 팔과 트랙터의 핸들바의 피부 표면에 가속도계 케이블을 고정합니다. 먼저 양면 접착 테이프를 사용하여 그립 력 측정 시스템을 설정하려면 손 트랙터의 왼쪽 손잡이에 두 개의 박막 센서를 부착합니다. 그런 다음 화면 시스템을 편리한 높이로 배치합니다.피사체가 손 트랙터를 조작하는 동안 그립력을 지정된 수준으로 모니터링하고 조정할 수 있도록 합니다. 그 후, 피사체에게 핸들을 수평 위치로 잡고 들어 올리도록 지시한다. 어깨 수평 납치, 어깨 수직 납치, 팔꿈치 확장, 손목 연장 및 손목 편차를 포함하여 디지털 곤니미터를 사용하여 피사체의 손과 팔 자세를 측정합니다.재판이 끝날 때까지 자세를 유지하도록 피사체에 요청하십시오. 핸드 트랙터를 중립으로 시작하고 안정화될 때까지 낮은 엔진 속도로 계속 실행하십시오. 타코스터, 박막 압력 감지 장치, 랩톱 컴퓨터 및 가속 데이터 수집 시스템을 켭니다.데이터 수집을 위한 가속, 획득 모드 및 샘플링 속도의 매개 변수를 설정합니다. 실행을 클릭하고 시스템이 안정화 될 때까지 약 10 초 기다린 다음 기록을 클릭하여 가속 데이터 기록을 시작합니다. 테스트 하는 동안, 타코터를 모니터링 하 고 안정화 될 때까지 분당 1, 500 회전으로 엔진 속도를 조정 하는 피사체를 요청 합니다.그런 다음 피사체에 그립력을 20 뉴턴으로 신중하게 조정하고 이 그립 력 레벨을 약 30초 동안 유지하도록 지시합니다. 다음으로 그립력을 30뉴턴으로 조정하고 약 30초 간 유지합니다. 그리고 그립력을 40 뉴턴으로 조정하고 약 30초 간 유지합니다.그 후, 분당 엔진 속도를 2, 500 회전으로 조정하고 그립 힘 조정의 위의 절차를 반복합니다. 마지막으로 엔진 속도를 분당 3, 500회전으로 조정하고 위의 그립 력 조정 절차를 반복합니다. 재판이 끝나면 피사체에게 손잡이를 내려놓고 손 트랙터의 엔진을 종료하도록 지시합니다.진동 가속 데이터를 저장하고, 다음 주제에 가속도계를 제거하고 배치합니다. 위의 단계를 모든 피험자의 데이터 수집이 끝날 때까지 반복합니다. 그리고 추가 분석을 위해 가속 타임 시리즈 데이터를 내보냅니다.이러한 플롯은 시간의 도메인 및 주파수 도메인 가속의 샘플을 핸들에 반 초 시간 동안 표시합니다. X 및 Z 방향의 최대 가속은 58 Hertz의 주파수에서 발생했습니다. 대부분의 진동 에너지는 50~200헤르츠의 주파수 범위에서 중앙 집중화되는 것으로 나타났다.손팔 시스템의 그립력과 루트 평균 제곱 가속 사이의 평균 관계가 얻어졌다. 그립력의 증가는 20~100헤르츠 사이의 주파수에서 특히 진동 가속을 증가시키는 것으로 관찰되었다. 그리고 3개의 공명 주파수는 그립력의 증가와 함께 거의 선형적으로 증가하는 것으로 나타났습니다.한편, 엔진 속도와 루트 평균 평방 제곱 가속 사이의 관계가 얻어졌다. 플롯에 표시된 바와 같이, 낮은 주파수는 상대적으로 감쇠되지 않은 전송되었다. 반면, 감쇠는 매우 높은 주파수에 대 한 표시 했다.따라서, 진동 에너지의 대부분이 손과 팔뚝에서 소멸되었다는 결론을 내리는 것이 합리적이다. 이 수치는 핸드암 시스템의 여러 위치에서 평균 적인 전환성을 제공합니다. 진동원으로부터의 거리가 증가함에 따라 손팔 시스템의 형부성이 감소한 것으로 나타났다.가장 높은 투명도는 손 의 뒷면에 관찰되었다. 손목과 팔꿈치 형체성의 공명 주파수는 약 20 헤르츠이었다. 또한 25 미만의 Hertz의 진동만 팔뚝, 팔뚝 및 어깨로 효과적으로 전달된 것으로 나타났습니다.이 방법은 손 투과 진동 표준에 기초하여 확립되었으며, 고정된 상태에서 핸드 트랙터를 동작하는 동안 인간 손팔 시스템의 손 투과 진동측정을 위한 표준 프로토콜로 개발되었다. 가속도계와 어댑터의 총 중량은 측정 오류를 줄이기 위해 가능한 한 가볍어야 합니다. 각 피사체의 시험 시험은 작동 자세의 효과를 줄이기 위해 중단 없이 완료되어야 합니다.제안된 방법론의 주요 잠재적 인 응용 분야는 인간-트랙터 상호 작용 현상의 추정, 손 트랙터의 인체 공학 적 개발, 및 이졸거 및 장갑과 같은 보호 장치의 개발입니다.

measurement-hand-transmitted-vibration-human-hand-arm-system-during

Research

연구

JoVE Journal

Engineering

공학

우리는 적극적인 체위 유지 보수하는 동안 토닉 근육 활동의 조절을 연구하는 장치 (트위스터) 개발했습니다. 트위스터는 신체 축 비틀림 동안 서 과목 비틀림 저항 및 근육의 반응을 측정합니다. 장치는 유연 목, 트렁크 및 / 또는 엉덩이에 걸쳐 토닉 컨트롤의 다양한 측면을 연구하도록 구성할 수 있습니다.

축방향 및 근위 근육 톤을 측정하는 방법

여기서는 프로토콜 인간의 정신 물리학 적 방법을 이용하여 진동을 검출 임계 값과 촉각 시력을 결정하기 위해 제시한다.

인간 주제에 진동 감지 임계 값과 촉각 공간 시력 측정

이 문서는 인간 참가자의 허벅지 촉각 자극을인가하고, 자극 위치 및 주파수의 다양한 조합에 대한 참가자의 의지 응답의 정확성과 반응 시간을 측정하는 방법을 설명한다.

촉각 자극에 의​​지 모터 응답의 적시성과 정확성을 평가하는 방법

근육 기능의 객관적인 측정은 아이 들에서 특히 도전적 이다. 상업적으로 이용 가능한 디지털 3 차원 센서를 바탕으로, 어린이 친화적인 게임 테스트 임상 시험 상 지 기능을 평가 하기 위해 개발 되었다.

3 차원 센서를 사용 하 여 팔 기능의 객관적이 고 아동 친화적인 평가

이 프로토콜의 목표는 건강 한 인 간에의 위 사지에서 proprioception 일시적으로 방해 하는 실용적인 방법을 설명.

상 지 Proprioception의 임시 최저에 대 한 간단한 비-침략 적 방법

앉아 플랫폼을 개발 하 고 조립 하는 수 동적으로 인간에서 앉아있는 자세를 destabilizes. 사용자의 안정화 작업 중 관성 측정 단위 기록 장치의 움직임, 그리고 진동 요소 자리 성능 기반 피드백을 제공. 재활, 평가 및 훈련 패러다임에 휴대용, 다양 한 장치를 사용할 수 있습니다.

앉아 균형 평가 및 훈련 Vibrotactile 피드백 장치

간단하고 접근 가능한 방법은 암 관련 피로의 운동 양상을 객관적이고 정량적으로 측정하기 위하여 개발되었습니다. 우리는 간단한 핸드 그립 장치를 사용하여 물리적 피로 테스트를 관리하는 방법과 피로 지수를 계산하는 방법을 자세히 설명합니다.

핸드헬드 동력계를 사용하여 암 관련 피로의 모터 측면 측정

이 프로토콜은 만성 뇌졸중 생존자의 운동 전략에 대한 작업 조건의 영향을 조사하기위한 것입니다. 또한, 이 프로토콜은 신경 근육 전기 자극에 의해 유도된 팔꿈치 확장에 있는 제한이 비장애인 성인에 있는 목표 지시된 무기 도중 트렁크 보상을 일으키는 원인이 되는지 검사하기 위하여 이용될 수 있습니다.

만성 뇌졸중 생존자의 운동학 및 트렁크 보상에 도달하는 목표 지향 팔에 대한 모터 작업 조건의 영향

본 프로토콜은 마취된 돼지에서 일반적인 비골 신경의 전기 자극을 통해 얻어진 생체내 토크 데이터의 평가 및 해석에 대한 간결한 실험 세부사항을 기술한다.

생체 내 돼지의 Hindlimb Dorsiflexor 등각 토크 측정

이 논문은 계면 활성제 기반 전단 가차 점탄성 유체에서 구형 입자의 말단 침전 속도를 측정하는 실험 절차를 보여줍니다. 광범위한 유변학적 특성에 대한 유체가 준비되고 정착 속도는 결합되지 않은 유체및 병렬 벽 사이의 유체의 입자 크기 범위에 대해 측정됩니다.

밀폐및제한된 계면활성제 기반 전단 점성 비탄성 유체의 구형 입자 의 정착 속도의 실험 적 측정

학습하세요 손 트랙터 작동 중 손-팔 시스템의 생체역학적 반응과 진동 전달 특성을 측정하는 표준화된 방법을. 이 프로토콜은 그립 힘과 진동 주파수 변화를 고려하여 인체공학적 개선과 보호 장치 개발에 필수적인 데이터를 제공합니다.

손 트랙터 의 작동 중 인간의 손 팔 시스템의 손 전송 진동의 측정

더 많은 동영상 탐색