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Drone bio-hybride de détection d’odeurs basé sur l’électroantennographie utilisant des antennes Silkmoth pour la localisation des sources d’odeurs
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1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo, 2Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology,The University of Tokyo, 3Department of Applied Biological Science, Graduate School of Science and Technology,Tokyo University of Science, 4Sensing System Research Center,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Chapitres
- 00:05Introduction
- 00:27EAG Experiments on a Fixed Desk Surface
- 01:49EAG Experiments on the Drone and Sensor Enclosure
- 03:33Odor Tracing Demonstration Using the Bio-hybrid Drone
- 04:08Results: Bio-hybrid Odor-detecting Drone Using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
- 05:34Conclusion
Cette étude introduit des protocoles expérimentaux pour un drone bio-hybride de détection d’odeurs basé sur des antennes silkmoth. Le fonctionnement d’un dispositif expérimental d’électroanténogramme avec des antennes silkmoth est présenté, en plus de la structure d’un drone bio-hybride conçu pour la localisation des sources d’odeurs à l’aide de l’algorithme spiral-surge.
