В данной работе представлен адаптивный фильтр, основанный на алгоритме нормализованного наименьшего среднего квадрата (NLMS) и методе оценки скорости вращения для обнаружения электрических и гидравлических неисправностей электрогидростатического привода (ЭГА). Эффективность и осуществимость вышеупомянутых методов проверяются с помощью моделирования и экспериментов.