ट्रांसजेनिक चूहों में इंट्रावाइटल इमेजिंग की अनुमति देने के लिए कपाल खिड़कियां एक सर्वव्यापी रूप से कार्यान्वित शल्य चिकित्सा तकनीक बन गई हैं। यह प्रोटोकॉल एक सर्जिकल रोबोट के उपयोग का वर्णन करता है जो कपाल खिड़कियों की अर्ध-स्वचालित हड्डी ड्रिलिंग करता है और सर्जन-से-सर्जन परिवर्तनशीलता को कम करने और थर्मल रक्त-मस्तिष्क बाधा क्षति को आंशिक रूप से कम करने में मदद कर सकता है।