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Abschätzung von Kontaktbereichen zwischen Händen und Objekten beim mehrstelligen Greifen des Menschen
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Chapitres
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Wenn wir ein Objekt greifen, kommen in der Regel mehrere Regionen der Finger und der Hand mit der Oberfläche des Objekts in Kontakt. Die Rekonstruktion solcher Kontaktregionen ist eine Herausforderung. In dieser Arbeit stellen wir eine Methode zur approximativen Schätzung der Kontaktregionen vor, indem markerbasiertes Motion Capture mit bestehender Deep-Learning-basierter Handnetzrekonstruktion kombiniert wird.
