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Stima delle regioni di contatto tra mani e oggetti durante la presa umana a più cifre
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Chapitres
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Quando afferriamo un oggetto, più regioni delle dita e della mano in genere entrano in contatto con la superficie dell'oggetto. Ricostruire tali regioni di contatto è impegnativo. Qui, presentiamo un metodo per stimare approssimativamente le regioni di contatto combinando l'acquisizione del movimento basata su marker con la ricostruzione della mesh manuale basata sul deep learning esistente.
