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Estimación de las regiones de contacto entre las manos y los objetos durante el agarre humano de varios dígitos
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Chapitres
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Cuando agarramos un objeto, múltiples regiones de los dedos y la mano suelen hacer contacto con la superficie del objeto. La reconstrucción de tales regiones de contacto es un desafío. Aquí, presentamos un método para estimar aproximadamente las regiones de contacto combinando la captura de movimiento basada en marcadores con la reconstrucción de malla manual basada en aprendizaje profundo existente.
