Gli acidi nucleici sono sorprendentemente versatile. Oltre al loro ruolo naturale come supporto di memorizzazione per informazioni biologiche 1, possono essere utilizzati in parallelo computazione 2,3, riconoscono e si legano bersagli molecolari o cellulari 4,5, 6,7 catalizzano reazioni chimiche, e generano risposte calcolate in biologico Sistema di 8,9. Soprattutto, gli acidi nucleici possono essere programmate per auto-assemblano in strutture 2D e 3D 10-12, consentendo l'integrazione di tutte queste caratteristiche notevoli in un unico robot che collegano il rilevamento di segnali biologici per una risposta predeterminata per esercitare un effetto desiderato.
Creare forme di acidi nucleici è stata proposta da Seeman 13, e diverse variazioni sul tema sono stati da allora realizzati con varie tecniche 11,12,14,15. Tuttavia, il più significativo è forse quello proposto da Rothemund, definito scaffolded DNA origami16. In questa tecnica, la piegatura di una lunga (> 7000 basi) a singolo filamento di DNA 'scaffold' è diretta ad una forma desiderata da centinaia di corti filamenti complementari denominati 'graffette'. Piegatura viene effettuata da temperatura rampa ricottura. Questa tecnica è stata dimostrata con successo nella creazione di una gamma di forme 2D con notevole precisione e robustezza. Origami di DNA è stato successivamente esteso al 3D e 17,18.
Il documento attuale si concentrerà sul software caDNAno 2.0 19 sviluppato da Douglas e colleghi. caDNAno è un robusto, facile da usare strumento CAD che consente la progettazione di forme 2D e 3D origami di DNA con caratteristiche versatili. Il processo di configurazione si basa su uno schema di astrazione sistematica e accurata per strutture del DNA, che rende relativamente semplice ed efficiente.
In questo lavoro abbiamo dimostrato la progettazione di un origami di DNA ndnorobot che è stata recentemente descritta 20. Questo robot è 'robotica', nel senso che ci è concesso di rilevamento di attuazione, al fine di eseguire un compito. Vi spieghiamo come vari sistemi di rilevamento possono essere integrati nella struttura, e come questo può essere inoltrato a un effetto desiderato. Infine usiamo Cando 21 per simulare le proprietà meccaniche della forma progettata. Il concetto discutiamo può essere adattato a molteplici compiti e le impostazioni.