Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant’s skill level improves.
Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications.
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.
रीढ़ की हड्डी में चोट (एससीआई) के साथ कई लोगों को खड़ा है और साथ या एक सहायक उपकरण या भौतिक सहायता के उपयोग के बिना ambulate करने में असमर्थ हैं। सदियों के लिए, गंभीर एससीआई के साथ उन लोगों के लिए ही गतिशीलता विकल्प व्हीलचेयर 1 कर दिया गया है। पिछले कुछ दशकों के दौरान, एससीआई के साथ लोगों को इस तरह की चाल orthosis (RGO) 2-7 घूमकर की एक किस्म के रूप में निष्क्रिय orthotic उपकरणों का उपयोग करके अपनी गतिशीलता के पूरक के लिए विकल्प पड़ा है। इन उपकरणों, तथापि, नहीं तो और अधिक व्यापक रूप से इस्तेमाल शारीरिक उपयोगकर्ता के लिए आवश्यक इन उपकरणों का उपयोग करने के लिए प्रयास ambulate के कारण बन गए हैं। RGOs भी सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए खड़े हो जाओ, और नीचे बैठ 3,7 करने की क्षमता में सीमाएं हैं। प्रयासों कार्यात्मक बिजली की उत्तेजना (एफईएस) को शामिल आंदोलन सत्ता और अंग के आगे झूल सुविधाजनक बनाने में मदद करने के लिए इन उपकरणों की क्षमता को बढ़ाने के लिए बनाया गया है; हालांकि, इन प्रयासों अवधारणाओं या प्रोटोटाइप 8-12 से आगे प्रगति नहीं की है।1970 के दशक में, मोटर्स कूल्हे और घुटने के जोड़ों के आंदोलन को सत्ता में एक साथ शामिल orthosis और एससीआई के साथ एक व्यक्ति कदम 13 लेने की इजाजत दे करने में सफल था। बहरहाल, समय के अपर्याप्त बैटरी और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी डिवाइस की सीमा सीमित है, और आगे विकास 10,13 छोड़ दिया गया था।
हाल ही में तकनीकी प्रगति के साथ, कई संचालित बाह्यकंकालों भूमि के ऊपर ambulate के लिए विभिन्न विकृतियों के साथ लोगों को सक्षम करने के लिए विकसित किया गया है। ये संचालित बहिःकंकाल उपकरणों 14,15 स्ट्रोक के साथ लोगों में अध्ययन किया गया है, उनके कम extremities 25-27 की कम नियंत्रण के कारण विकलांग के साथ पूर्ण और अपूर्ण एससीआई 16-24, और अन्य व्यक्तियों के साथ व्यक्तियों। हालांकि उपकरणों अलग है, हर एक सुरक्षित प्रदर्शन के लिए उपयोगकर्ता द्वारा प्रशिक्षण और अभ्यास की आवश्यकता है। संदर्भित उपकरणों के तीन ambulate और संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी के उपयोग की आवश्यकता है। चौथे एक balanc का कहना हैई और अपने बड़े footplate और बड़े पैमाने पर जो समर्थन के आधार मायनों में इजाफा होगा और गुरुत्वाकर्षण 20 के केंद्र को कम करती है की वजह से स्थिरता। तीन उपकरणों है कि crutching की आवश्यकता होती है एक ही सिद्धांतों का उपयोग भले ही वहाँ यांत्रिकी और वांछित कार्रवाई को नियंत्रित करने के तरीकों के साथ कुछ बदलाव उपकरणों के डिजाइन में मतभेद के कारण कर रहे हैं।
एक प्रशिक्षण कार्यक्रम एक बायोमेडिकल इंजीनियर, विज्ञानी, फ़िज़ियाट्रिस्ट, व्यायाम physiologist, न्यूरोलॉजिस्ट और भौतिक चिकित्सक से मिलकर शोधकर्ताओं के एक समूह द्वारा जेम्स जे पीटर्स वीए मेडिकल सेंटर (JJPVAMC), ब्रोंक्स, न्यूयॉर्क में विकसित किया गया था। प्रशिक्षण कार्यक्रम एक विशिष्ट संचालित बहिःकंकाल के साथ विकसित किया गया था कि पहले 17,18 वर्णित है, लेकिन यह कौशल है कि अन्य संचालित बाह्यकंकालों जो संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी का एक सेट की आवश्यकता के लिए लागू कर रहे हैं के सेट को शामिल किया गया। सभी संभावित प्रतिभागियों प्रगतिशील प्रशिक्षण कार्यक्रम में भाग लेने से पहले जांच की गई। की अहमियतएससीआई के साथ लोगों में स्क्रीनिंग contraindicated चिकित्सा जटिलताओं है कि इन उपकरणों के सुरक्षित उपयोग को बाधित कर सकते के अभाव सुनिश्चित करने के लिए है। चिंता का एक क्षेत्र कम अस्थि खनिज घनत्व (बीएमडी) है। एससीआई के साथ व्यक्तियों चोट 28,29 के बाद नाटकीय हड्डी हानि तुरंत जो उनके जीवन 30 भर में जारी हो सकती है पीड़ित हैं। बीएमडी का यह नुकसान लंबी हड्डी फ्रैक्चर के एक उच्च जोखिम में यह परिणाम है। वर्तमान में, वहाँ पूरा मोटर एससीआई के साथ उन लोगों के लिए हड्डी हानि को कम करने के लिए कोई प्रभावी उपचार है। इसके अलावा, एससीआई के साथ व्यक्ति के लिए एक स्थापित फ्रैक्चर दहलीज मौजूद नहीं है, लेकिन प्रयासों के मापदंड है जो नैदानिक निर्णय और फ्रैक्चर के इतिहास के साथ-साथ एक गाइड 31-33 के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है की पहचान करने के लिए बनाया गया है। इस तरह के प्रस्ताव (रोम) के सीमित रेंज के रूप में अन्य आम मतभेद इलाज किया और हल किया जा सकता है, 34 और दबाव अल्सर 35। अलग-अलग संचालित बहिःकंकाल के प्रत्येक ऐसे ROM मापदंड के रूप में पात्रता के लिए अलग अलग परिस्थितियों, आवश्यकता हो सकती है, एक उम्मीदवार होना करने के लिएतारीख डिवाइस, जिनमें से अधिकांश 17-19,21,22,36 वर्णित किया गया है का उपयोग करें।
एक बार एक व्यक्ति को सफलतापूर्वक स्क्रीनिंग सभी मानदंडों से पारित कर दिया गया है, उपयोगकर्ता और प्रशिक्षण आगे बढ़ सकते हैं करने के लिए डिवाइस फिटिंग। डिवाइस का उचित फिटिंग क्योंकि गरीब फिटिंग जोरदार और / या त्वचा abrasions 16 को जन्म दे सकती बहिःकंकाल के साथ कम extremities के अनुचित संपर्क से बचने के लिए महत्वपूर्ण है। उपयोगकर्ता या कोई निचले छोर सनसनी और proprioception सीमित हो सकता है; पैरों से संवेदी और स्पर्श राय की इस कमी, संतुलन के अपने केंद्र के बारे में जागरूकता की एक समग्र कमी के लिए योगदान कर सकते हैं उपयोगकर्ता के उपकरण गुरु की क्षमता को धीमा। संतुलन के केंद्र के बारे में जागरूकता की कमी भी आगे की हद तक नापने में कठिनाई के रूप में इस तरह के स्थानांतरण उचित वजन के साथ चुनौतियों का सामना करने के लिए नेतृत्व कर सकते हैं और चाल चक्र और अनुपयुक्त समय पर वजन के दौरान आवश्यक बदलाव पार्श्व स्थानांतरण, वजन पर असर से अधिक उपयोग में जिसके परिणामस्वरूपहथियार और संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी। एक बार खड़े संतुलन और वजन स्थानांतरण अर्जित कर रहे हैं की मूल बातें तंत्र, उपयोगकर्ता डिवाइस में चलने के लिए सिखाया जाता है। कई सत्रों घूमना और अन्य गतिशीलता कौशल में सुधार करने की जरूरत है। प्रारंभ में, सतहों कि फ्लैट और चिकित्सा केंद्र के भीतर चिकनी कर रहे प्रशिक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। हालांकि, बेहतर कौशल के स्तर के साथ, उपयोगकर्ता संवर्द्धित अधिक कठिन कार्यों के साथ इस तरह कालीन, डामर, कंक्रीट, घास, और ढलानों के विभिन्न डिग्री के साथ unleveled सतहों के रूप में अलग चलने सतहों को शुरू करने से चुनौती दी है।
इस पांडुलिपि के प्रयोजन के उपयोग के लिए भूमि के ऊपर चलने के लिए एक संचालित बहिःकंकाल स्क्रीनिंग मानदंड, उचित फिटिंग और प्रशिक्षण प्रक्रियाओं रिपोर्ट करने के लिए है। इस कार्यक्रम के एक उपकरण, विशेष रूप से जो दूसरों 16-18 से वर्णन किया गया है के लिए विकसित किया गया था, लेकिन यह पहलुओं और चुनौतियों है कि कर्मचारियों के प्रशिक्षकों और एससीआई के साथ लोगों को, जो में भाग लेने के लिए आम बात हो गई है पते exoskeletal-सहायताएड प्रोग्राम है जो एक और शक्ति का उपयोग कर सकते बहिःकंकाल चल रहा है। इस प्रोटोकॉल के कुछ पहलुओं JJPVAMC में प्रयुक्त उपकरण के लिए विशिष्ट हैं। इसके अतिरिक्त, प्रशिक्षण कार्यक्रम के घटकों में से कुछ निर्माण जो डिवाइस घटकों के उन्मुखीकरण, एक उचित फिट और बुनियादी खड़े करने के लिए बुनियादी दिशा निर्देशों और बैठे कौशल निर्देश शामिल द्वारा विकसित किए गए। JJPVAMC में शोधकर्ताओं ने विकसित उपयोगकर्ता एक बार प्रदर्शन सभी प्रशिक्षण गतिविधियों को खड़ा है। ये खड़ी की वृद्धि और बैठे प्रशिक्षण निर्देश, खड़े संतुलन कौशल, घर के अंदर चलने प्रगति कौशल, आउटडोर चलने प्रगति कौशल, और, पहुँचने रोक, बदल के लिए अन्य गतिशीलता कार्य और दरवाजा / दहलीज नेविगेशन के विभिन्न प्रकार शामिल हैं।
पिछले पांच वर्षों के दौरान, हमारे समूह एक सफल स्क्रीनिंग और प्रतिभागियों संचालित बहिःकंकाल के प्रकार है कि बैसाखी की आवश्यकता का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षण कार्यक्रम विकसित किया है। हम मोटर पूरी पक्षाघात के साथ ही अधूरा पक्षाघात के साथ उन लोगों के साथ व्यक्तियों को प्रशिक्षित किया है। इस प्रशिक्षण कार्यक्रम में संभावित संशोधित और अतिरिक्त उपकरणों बैसाखी, या मौजूदा उपकरणों के नए संस्करण के उपयोग की आवश्यकता है कि के साथ पर बनाया जाना है।
एक प्रशिक्षण कार्यक्रम का मानकीकरण महत्वपूर्ण भागीदार सुरक्षा, डिवाइस के सफल प्रयोग सुनिश्चित करने, कर्मचारियों के संसाधनों की पहचान है, और अनुरूप परिणाम प्राप्त करने के लिए है। एक अच्छा प्रशिक्षण कार्यक्रम में मुख्य बिंदुओं, आवश्यक बल और आंदोलन पहचान करने के लिए उपयोगकर्ता को सक्षम करने के लिए उचित उम्मीदवार के चयन, डिवाइस का उचित फिटिंग, उचित कौशल प्रगति, और कंधों पर या बरकरार सनसनी के साथ एक क्षेत्र पर उपलब्ध कराने सहायता भी शामिल है के रूपांतरण को बढ़ावा देने के के दौरान उनके आंदोलनोंबाद में घुसने कार्रवाई। यह आदेश ट्रेनर समर्थन कम करने के लिए ट्रेनर और उपयोगकर्ता के बीच इस रणनीतिक नृत्य का अभ्यास करने के लिए, इस प्रकार उपयोगकर्ता विशेषज्ञता प्राप्त करें और डिवाइस में स्वतंत्रता मदद करने के लिए महत्वपूर्ण है। प्रशिक्षकों के बाद से exoskeleton में स्वतंत्र बनने में कठिनाई में इस कार्रवाई के परिणाम सनसनी के भागीदार के स्तर से नीचे की सहायता से बचना चाहिए। एक अन्य महत्वपूर्ण बिंदु में सुधार करने के लिए कौशल चलने विभिन्न सतहों पर और अलग अलग वातावरण में चलने के साथ भागीदार को चुनौती देने का है। प्रतिभागियों को घर के अंदर और चिकित्सा केंद्र में फ्लैट / चिकनी सतहों पर चलने देखती एक कालीन फर्श पर ambulating की तुलना में आसान हो सकता है। कालीन फर्श पर चलना, बारी में, इस तरह के ठोस या डामर के रूप में असमान सतहों पर सड़क पर चलने से आसान होने की सूचना है। चलने और नीचे ढलान अलग ढ़ाल भागीदार बल संतुलन prese की बदल केंद्र होने के कारण उनके चलने की रणनीति अनुकूल करने के लिए है क्योंकि वजन स्थानांतरण की विधि अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता हैढलान से nted। इन चुनौतीपूर्ण वातावरण के सभी आमतौर पर समुदाय के भीतर का सामना करना पड़ा है और इसलिए, ठीक से भागीदार तैयार करने के लिए एक नियंत्रण स्थापित करने में अभ्यास करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैं।
एससीआई के साथ लोगों को, जो एक संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करने के लिए सुरक्षित रूप से भूमि के ऊपर 16-19,21,36 ambulate सीखा है में कई रिपोर्ट किया गया है। इन रिपोर्टों में भाग लेने वालों में से कई लोग कोई अवशिष्ट समारोह या उनके निचले हिस्से में सनसनी के लिए बहुत कम था। कोई गंभीर प्रतिकूल घटनाओं इन अध्ययनों से सूचित किया गया और उपकरणों उचित प्रशिक्षण के साथ प्रयोग करने के लिए सुरक्षित समझा रहे थे। प्रतिकूल घटनाओं की सूचना दी, त्वचा abrasions शामिल रगड़ या त्वचा की लालिमा, और ऊपरी extremities की थकान, विशेष रूप से प्रारंभिक प्रशिक्षण सत्र के दौरान 16,19,36। यह पाया गया कि निरंतर प्रशिक्षण के साथ, प्रतिभागियों उपकरण के बेहतर फिटिंग के साथ जल्दी हल ऊपरी सिरा थकान और त्वचा abrasions की कमी को देखा। फूसंरचना जोरदार और लाली पट्टियों के समायोजन और प्रभावित क्षेत्र के आसपास के अतिरिक्त गद्दी के रणनीतिक स्थान से बचा रहे थे।
इस उपकरण के उपयोग में दक्षता तेजी से ambulation गति, सहायता के कम स्तर, और विविध वातावरण में सुरक्षित ambulation प्राप्त करने की क्षमता से निर्धारित होता है। चलने की क्षमता का पहले की रिपोर्टों से पता चला है कि जो लोग अधिक स्वतंत्र थे, जो उन लोगों की सहायता की जरूरत की तुलना में तेजी ambulate जाएगा। । अगर वे 0.44 ± 0.14 मीटर / सेकंड की एक न्यूनतम गति के साथ ambulate कर सकता है "के रूप में सहायता प्रदान की वॉकर" अल वैन Hedel एट वर्गीकृत वॉकर ने एक रिपोर्ट; गति जो लोग अपने व्हीलचेयर 42 का उपयोग करने पर सहायता के साथ सड़क पर चलने के लिए चुना है के साथ जुड़े। यह चलने की गति स्ट्रोक के साथ लोगों में सूचना दी सीमित समुदाय ambulators की 0.40 मीटर / सेकंड की गति के समान है। 43 यद्यपि केवल कुछ अध्ययनों ambulation की गति और सहायता के स्तर को सूचित किया है रोबोट का उपयोग कर exoskeletons, इन अध्ययनों से संकेत दिया है कि कई प्रतिभागियों 0.40 मीटर / सेकंड की गति से चलने इन पिछली रिपोर्टों में कहा गया है को प्राप्त करने में सक्षम थे। एक संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करते हुए एक रिपोर्ट से पता चला है कि 12 में से 7 प्रतिभागियों तेजी से 0.40 मीटर / सेकंड 18 ambulate करने में सक्षम थे। एक अलग संचालित बहिःकंकाल का उपयोग कर एक और जांच 16 में से 6 प्रतिभागियों को सफलतापूर्वक से अधिक 0.40 मीटर / सेकंड 36 ambulating वर्णन करने में सक्षम था। हालांकि एक तीसरी शक्ति का उपयोग करके रिपोर्ट बहिःकंकाल 0.40 मीटर / आगे के प्रशिक्षण और / या कि इस उपकरण में adaptions के साथ सेकंड 22,44, भविष्य की रिपोर्ट में वृद्धि हुई दिखाने सकता चलने की गति की गति से चलने का प्रदर्शन नहीं किया है। इस प्रकार अब तक, शक्ति का उपयोग करते हुए बाह्यकंकालों सभी अध्ययनों सहायता के अधिक से अधिक स्तर की आवश्यकता होगी, उन धीमी गति पर चला की सूचना है। एक सोचा था कि इन रिपोर्टों में चर्चा होती थी कि कुछ प्रतिभागियों के 0.40 मीटर / सेकंड की गति से ऊपर ambulate नहीं था, वे के रूप में फाई में परिभाषित "पर्यवेक्षण" के स्तर पर ambulate करने में सक्षम थेएम पैमाने। इन रिपोर्टों का सुझाव है कि, उपकरणों के लिए अतिरिक्त प्रशिक्षण या संशोधनों के साथ, इन तेज गति से ambulation प्राप्त किया जा सकता है।
ऊर्जा ऑक्सीजन की खपत से मापा व्यय exoskeletal की मदद से चलने के साथ बढ़ा जा करने के लिए प्रदर्शन किया गया है, लेकिन सीमा है कि अनावश्यक रूप से थकाऊ है ऊपर नहीं। आठ प्रतिभागियों जो 0.22 ± 0.11 मीटर की औसत गति से संचालित बहिःकंकाल में ambulated / सेकंड की ऑक्सीजन की खपत की दर चलने का प्रदर्शन 11.2 ± 1.7 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट और 118 ± 21 बीएमपी (48% ± 16% से दिल की दर रिजर्व के दिल की दर ), जो दोनों के बैठे और 17 से चली आ रही है, लेकिन काफी अधिकतम मूल्यों की भविष्यवाणी के नीचे से एक महत्वपूर्ण वृद्धि हुई है। जब 0.19 पर चलने के लिए एक अलग संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करते हुए एक अन्य रिपोर्ट में चलने के 2 मुकाबलों के दौरान 5 प्रतिभागियों में ऑक्सीजन की खपत का मूल्यांकन किया और 9.5 ± 0.8 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट सूचना ± 0.01 मीटर / सेकंड और 11.5 ± 1.4 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट पर जब चलने 0.277; 0.05 मीटर / सेकंड 21। पढ़ाई इन दोनों का प्रदर्शन किया है कि एक मध्यम तीव्रता पर ambulating प्रतिभागियों न्यूनतम प्रशिक्षण तीव्रता खेल चिकित्सा अमेरिकन कॉलेज द्वारा निर्धारित सीमा से ऊपर थे कार्डियोरैसपाइरेटरी लाभ के लिए 45 प्रभावी होगा। यह पता चलता है कि इन उपकरणों के संभावित समय की लंबी अवधि के लिए इस्तेमाल किया जाएगा, गतिविधि है कि यदि नियमित रूप से प्रदर्शन उपयोगकर्ता की फिटनेस, शरीर की संरचना और लिपिड प्रोफाइल में सुधार करने के लिए नेतृत्व की उम्मीद की जा सकती है के एक फार्म उपलब्ध कराने की है।
संचालित बाह्यकंकालों खड़े और ऊपरी सिरा समारोह के साथ व्यक्तियों के लिए भूमि के ऊपर ambulation के लिए संशोधित स्वतंत्रता (छह स्तर के रूप में FIM द्वारा परिभाषित) का एक रूप प्रदान करते हैं। भविष्य के उपकरणों तेज गति से ambulate या एक अधिक से अधिक वांछित ambulation गति भिन्न करने की क्षमता प्रदान करने के लिए डिजाइन किया जा सकता है। भविष्य बाह्यकंकालों भी maintainin द्वारा (जैसे tetraplegia के साथ उन लोगों के रूप में) सीमित हाथ और हाथ समारोह के साथ लोगों के लिए बनाया जा सकता हैछ अतिरिक्त ट्रंक समर्थन और संतुलन बनाए रखने के लिए एक बैसाखी पकड़ से एक और तंत्र उपलब्ध कराने के साथ उपयोगकर्ता के संतुलन। मस्तिष्क नियंत्रण के क्षेत्र में प्रगति एक दिन चलने आंदोलन 20 को नियंत्रित करने के लिए शामिल किया जा करने के लिए उपलब्ध हो सकता है। इस उभरते हुए क्षेत्र के भीतर, बुनियादी प्रशिक्षण प्रस्तुत अवधारणाओं वर्तमान और भविष्य की ऊर्जा संचालित बाह्यकंकालों के लिए लागू किया जा सकता है, लेकिन उपयोगकर्ता के अनुरूप होना चाहिए और बहिःकंकाल इस्तेमाल किया जा रहा है।
मानकीकृत प्रशिक्षण रणनीतियों वर्तमान में सफल प्रतिभागी को exoskeletal की मदद से चलने के लिए उपयोग किया जाता है; इन उपकरणों के भविष्य के संशोधनों प्रशिक्षण प्रतिमान के लिए adaptions पड़ सकता है। योग्य एससीआई स्वास्थ्य देखभाल पेशेवर शिक्षण उचित रूप से प्रदर्शन करने के लिए exoskeletal की मदद से चलने निरंतर उपयोग और इन उपकरणों के पर्चे के लिए आवश्यक है एससीआई के साथ लोगों को प्रशिक्षित करने के लिए। भविष्य में इन उपकरणों के लिए उज्ज्वल है; एससीआई के साथ व्यक्तियों द्वारा संचालित बाह्यकंकालों के उपयोग के टी के साथ और अधिक व्यापक हो जाएगावह दुनिया भर में चिकित्सा और पुनर्वास केंद्र में प्रशिक्षण कार्यक्रमों की स्थापना। इसके अतिरिक्त, भविष्य के अनुसंधान दिखा सकते नियमित exoskeletal की मदद से चल रहा है कि गतिहीनता और रीढ़ की हड्डी की चोट से पक्षाघात के साथ जुड़े रहे माध्यमिक चिकित्सा जटिलताओं के कई बेहतर बनाता है।
The authors have nothing to disclose.
Support for this work was obtained by the VA Rehabilitation Research & Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&D #B9212C). Two of the four powered exoskeleton devices were used on a loaner basis at no cost from ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). Additionally a portion of participants obtained Orthopedic shoes which were donated by Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
Assistance from Denis Doyle-Green was invaluable during the training program and we thank him for this. We would also like to thank the physical therapists from the Rehabilitation and Spinal Cord Injury Services at the James J. Peters VA Medical Center for their advisement and consultations.
Powered Exoskeleton such as ReWalk™, Ekso™, REX®, and Indego®, etc. |
Loft strand Crutches |
Comfortable sneakers |