Operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (SEEG) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem
Summary
De SEEG-methodologie wordt vereenvoudigd en sneller gemaakt met een stereotactische robot. Er moet zorgvuldig aandacht worden besteed aan de registratie van de preoperatieve volumetrische MRI aan de patiënt voorafgaand aan het gebruik van de robot op de OK. De robot stroomlijnt de procedure, wat leidt tot kortere operatietijden en nauwkeurige implantaties.
Abstract
De SEEG-methodologie heeft het afgelopen decennium in Noord-Amerika aan populariteit gewonnen als een middel om de epileptogene zone (EZ) voorafgaand aan epilepsiechirurgie te lokaliseren. Onlangs is de toepassing van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor implantatie van SEEG-elektroden populairder geworden in veel epilepsiecentra. De techniek voor het gebruik van de robot vereist extreme precisie in de pre-chirurgische planningsfase en vervolgens wordt de techniek gestroomlijnd tijdens het operatieve deel van de methodologie, terwijl de robot en de chirurg samenwerken om de elektroden te implanteren. Hierin is een gedetailleerde nauwkeurige operatieve methodologie van het gebruik van de robot om implantatie van SEEG-elektroden te begeleiden. Een belangrijke beperking van de procedure, namelijk de zware afhankelijkheid van het vermogen om de patiënt te registreren voor een preoperatief volumetrisch magnetisch resonantiebeeld (MRI), wordt ook besproken. Over het algemeen is aangetoond dat deze procedure een laag morbiditeitscijfer en een extreem laag sterftecijfer heeft. Het gebruik van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor de implantatie van SEEG-elektroden is een efficiënt, snel, veilig en nauwkeurig alternatief voor conventionele handmatige implantatiestrategieën.
Introduction
Medisch refractaire epilepsie (MRE) treft naar schatting vijftien miljoen mensen wereldwijd1. Veel van deze patiënten kunnen daarom heel goed worden behandeld met een operatie. Epilepsiechirurgie is afhankelijk van de precieze lokalisatie van de getheoretiseerde epileptogene zone (EZ) om chirurgische resecties te begeleiden. Jean Tailarach en Jean Bancaud ontwikkelden de stereo-elektro-encefalografie (SEEG) methodologie in de jaren 1950 als een methode voor het nauwkeuriger lokaliseren van de EZ op basis van de in situ elektrofysiologie van het epileptische brein di zowel corticale als diepe structuren 2,3. Pas onlangs is de SEEG-methodologie echter in Noord-Amerika in de smaak gevallen4.
Verschillende technieken en technologieën worden over de hele wereld gebruikt als onderdeel van de SEEG-methodologie, gebaseerd op de klinische ervaring van verschillende professionals en epilepsiecentra 5,6,7. Onlangs is er echter een evolutie geweest van de chirurgische technieken die worden gebruikt om SEEG-elektroden te implanteren, buiten de klassieke handmatige headframe-gebaseerde strategieën. Met name het gebruik van robotische stereotactische geleidingssystemen is een nauwkeurig alternatief gebleken voor SEEG-implantatie8. Robotimplantatie kan veilig en effectief worden gebruikt door mensen met chirurgische expertise die op zoek zijn naar een snellere, meer geautomatiseerde benadering van elektrode-implantatie.
Hierin worden de specifieke stappen besproken die worden genomen bij het gebruik van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor de implantatie van SEEG-elektroden. Hoewel de SEEG-methodologie al eerder is beschreven, wordt hierbij bijzondere aandacht besteed aan de chirurgische techniek die wordt gebruikt bij het gebruik van de robot9.
Protocol
Representative Results
Discussion
Het nauwkeurig definiëren van de AEC-hypothese in combinatie met bijzonder gedetailleerde aandacht voor het ontwerp van de implantatiestrategie is uiteindelijk wat het succes van de SEEG-methodologie voor elke individuele patiënt zal bepalen. Als zodanig is een zorgvuldige pre-chirurgische planning van de procedure van cruciaal belang en zorgt voor een relatief eenvoudige operatie met een laag risico. Over het algemeen is het het beste om de trajecten orthogonaal op de sagittale middellijn te oriënteren, waardoor in d…
Divulgazioni
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
De auteurs hebben geen erkenningen.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
Riferimenti
- World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
- Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
- Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
- Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
- Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
- Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
- van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
- González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
- Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
- Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
- Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
- Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
- Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
- Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).
