טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית
Summary
מתודולוגיית SEEG פשוטה יותר ונעשית מהירה יותר עם רובוט סטריאוטקטי. יש לשים לב היטב לרישום ה- MRI הנפחי לפני הניתוח למטופל לפני השימוש ברובוט בחדר הניתוח. הרובוט מייעל את ההליך, מה שמוביל לקיצור זמני הניתוח והשתלות מדויקות.
Abstract
מתודולוגיית SEEG זכתה לאהדה בצפון אמריקה בעשור האחרון כאמצעי למיקום האזור האפילפטוגני (EZ) לפני ניתוח אפילפסיה. לאחרונה, היישום של מערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הפך פופולרי יותר במרכזי אפילפסיה רבים. טכניקת השימוש ברובוט דורשת דיוק רב בשלב התכנון הטרום ניתוחי ולאחר מכן הטכניקה מתייעלת במהלך החלק הניתוחי של המתודולוגיה, כאשר הרובוט והמנתח עובדים בתיאום להשתלת האלקטרודות. להלן מתודולוגיה אופרטיבית מפורטת ומדויקת של שימוש ברובוט כדי להנחות השתלת אלקטרודות SEEG. כמו כן נדונה מגבלה מרכזית של ההליך, כלומר הסתמכותו הכבדה על היכולת לרשום את המטופל לתמונת תהודה מגנטית נפחית (MRI) טרום ניתוחית. בסך הכל, הליך זה הוכח כבעל שיעור תחלואה נמוך ושיעור תמותה נמוך ביותר. השימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הוא חלופה יעילה, מהירה, בטוחה ומדויקת לאסטרטגיות השתלה ידניות קונבנציונליות.
Introduction
אפילפסיה עקשנית מבחינה רפואית (MRE) מוערכת כפוגעת בחמישה עשר מיליון אנשים ברחבי העולם1. רבים מחולים אלה, אם כן, עשויים להיות מטופלים באמצעות ניתוח. ניתוח אפילפסיה מסתמך על לוקליזציה מדויקת של האזור האפילפטוגני התיאורטי (EZ) על מנת להנחות כריתות כירורגיות. ז’אן טאילרך וז’אן בנקו פיתחו את מתודולוגיית הסטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) בשנות החמישים כשיטה למיקום מדויק יותר של EZ בהתבסס על אלקטרופיזיולוגיה באתרו של המוח האפילפטי הן בקליפת המוח והן במבנים עמוקים 2,3. עם זאת, רק לאחרונה מתודולוגיית SEEG החלה לצבור אהדה ברחבי צפון אמריקה4.
טכניקות וטכנולוגיות שונות משמשות ברחבי העולם כחלק ממתודולוגיית SEEG, המבוססת על הניסיון הקליני של אנשי מקצוע שונים ומרכזי אפילפסיה 5,6,7. לאחרונה, עם זאת, חלה אבולוציה של טכניקות כירורגיות המשמשות להשתלת אלקטרודות SEEG, מעבר לשימוש הקלאסי באסטרטגיות ידניות מבוססות מסגרת ראש. באופן ספציפי, השימוש במערכות הנחיה סטריאוטקטיות רובוטיות הוכח כחלופה מדויקת להשתלת SEEG8. השתלה רובוטית יכולה לשמש בבטחה וביעילות על ידי בעלי מומחיות כירורגית המחפשים גישה מהירה ואוטומטית יותר להשתלת אלקטרודות.
להלן נדון הצעדים הספציפיים שננקטו בעת שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG. למרות שמתודולוגיית SEEG תוארה בעבר, כאן ניתנת תשומת לב מיוחדת לטכניקה הכירורגית המופעלת עם השימוש ברובוט9.
Protocol
Representative Results
Discussion
הגדרה קפדנית של השערת AEC יחד עם תשומת לב מפורטת במיוחד לתכנון אסטרטגיית ההשתלה היא בסופו של דבר מה שיקבע את ההצלחה של מתודולוגיית SEEG עבור כל מטופל בנפרד. ככזה, תכנון טרום ניתוחי קפדני של ההליך הוא קריטי ומאפשר ניתוח פשוט יחסית, בסיכון נמוך. בדרך כלל עדיף לכוון את המסלולים באופן אורתוגונלי ל?…
Divulgazioni
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
למחברים אין הכרות.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
Riferimenti
- World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
- Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
- Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
- Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
- Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
- Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
- van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
- González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
- Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
- Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
- Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
- Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
- Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
- Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).
