Tecnica operativa e sfumature per la metodologia stereoelettroencefalografica (SEEG) utilizzando un sistema di guida stereotassica robotica
Summary
La metodologia SEEG è semplificata e resa più veloce con un robot stereotassico. È necessario prestare particolare attenzione alla registrazione della risonanza magnetica volumetrica preoperatoria al paziente prima dell’uso del robot in sala operatoria. Il robot semplifica la procedura, portando a tempi operativi ridotti e impianti accurati.
Abstract
La metodologia SEEG ha guadagnato favore in Nord America nell’ultimo decennio come mezzo per localizzare la zona epilettogena (EZ) prima della chirurgia dell’epilessia. Recentemente, l’applicazione di un sistema di guida stereotassica robotica per l’impianto di elettrodi SEEG è diventata più popolare in molti centri per l’epilessia. La tecnica per l’utilizzo del robot richiede estrema precisione nella fase di pianificazione pre-chirurgica e poi la tecnica viene snellita durante la parte operatoria della metodologia, in quanto il robot e il chirurgo lavorano di concerto per impiantare gli elettrodi. Qui è dettagliata la precisa metodologia operativa di utilizzo del robot per guidare l’impianto degli elettrodi SEEG. Viene anche discussa una delle principali limitazioni della procedura, vale a dire la sua forte dipendenza dalla capacità di registrare il paziente a un’immagine di risonanza magnetica volumetrica (MRI) preoperatoria. Nel complesso, questa procedura ha dimostrato di avere un basso tasso di morbilità e un tasso di mortalità estremamente basso. L’uso di un sistema di guida stereotassica robotica per l’impianto di elettrodi SEEG è un’alternativa efficiente, veloce, sicura e accurata alle tradizionali strategie di impianto manuale.
Introduction
Si stima che l’epilessia refrattaria dal punto di vista medico (MRE) affligga quindici milioni di persone in tutto il mondo1. Molti di questi pazienti, quindi, potrebbero essere trattati con la chirurgia. La chirurgia dell’epilessia si basa sulla localizzazione precisa della zona epilettogena teorizzata (EZ) al fine di guidare le resezioni chirurgiche. Jean Tailarach e Jean Bancaud hanno sviluppato la metodologia della stereoelettroencefalografia (SEEG) nel 1950 come metodo per localizzare più accuratamente l’EZ basato sull’elettrofisiologia in situ del cervello epilettico sia nelle strutture corticali che profonde 2,3. Tuttavia, solo di recente la metodologia SEEG ha iniziato a guadagnare favore in tutto il Nord America4.
Varie tecniche e tecnologie sono utilizzate in tutto il mondo come parte della metodologia SEEG, basata sull’esperienza clinica di diversi professionisti e centri per l’epilessia 5,6,7. Recentemente, tuttavia, c’è stata un’evoluzione delle tecniche chirurgiche utilizzate per impiantare elettrodi SEEG, al di là delle classiche strategie manuali basate sulla testa. In particolare, l’uso di sistemi robotici di guida stereotassica ha dimostrato di essere un’alternativa accurata per l’impianto SEEG8. L’impianto robotico può essere utilizzato in modo sicuro ed efficace da coloro che hanno esperienza chirurgica e sono alla ricerca di un approccio più rapido e automatizzato all’impianto degli elettrodi.
Qui vengono discussi i passi specifici intrapresi quando si impiega l’uso di un sistema di guida stereotassica robotica per l’impianto di elettrodi SEEG. Sebbene la metodologia SEEG sia stata precedentemente descritta, qui particolare attenzione viene data alla tecnica chirurgica impiegata con l’uso del robot9.
Protocol
Representative Results
Discussion
La definizione meticolosa dell’ipotesi AEC unita a un’attenzione particolarmente dettagliata alla progettazione della strategia di impianto è in definitiva ciò che determinerà il successo della metodologia SEEG per ogni singolo paziente. Pertanto, un’attenta pianificazione pre-chirurgica della procedura è fondamentale e rende relativamente semplice un intervento chirurgico a basso rischio. Generalmente è meglio orientare le traiettorie ortogonalmente alla linea mediana sagittale, facilitando così una più facile co…
Divulgazioni
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Gli autori non hanno riconoscimenti.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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