La compensazione del tronco è la strategia di movimento più comune per sostituire i deficit motori degli arti superiori (UE) nei sopravvissuti cronici all'ictus. Mancano prove che esaminino in che modo le condizioni delle attività intaccheranno la compensazione del tronco e la cinematica del braccio diretto agli obiettivi. Questo protocollo mira a indagare l'impatto delle condizioni delle attività, tra cui difficoltà e complessità del compito, sulla cinematica del braccio diretto verso l'obiettivo. Per testare il protocollo sono stati reclutati due giovani adulti non disabili e due sopravvissuti cronici all'ictus con lieve compromissione motoria ue. Ogni partecipante ha eseguito raggiunge il braccio diretto agli obiettivi con quattro diverse condizioni di attività (2 difficoltà di attività [bersagli grandi e piccoli] X 2 complessità di attività [puntamento vs ritiro]). L'obiettivo del compito era quello di raggiungere e puntare un bersaglio o raccogliere un oggetto situato 20 cm davanti alla posizione di casa il più rapidamente possibile con uno stilo o un paio di bacchette, rispettivamente, in risposta a uno spunto uditivo. I partecipanti hanno eseguito dieci raggiunge per condizione dell'attività. Un sistema di telecamere di motion capture tridimensionale è stato utilizzato per registrare la cinematica del tronco e del braccio. I risultati rappresentativi hanno mostrato che c'è stato un aumento significativo della durata del movimento, della masturbazione del movimento e della compensazione del tronco in funzione della complessità del compito, ma non della difficoltà di attività in tutti i partecipanti. I sopravvissuti cronici all'ictus hanno mostrato livelli di braccio significativamente più lenti, a scatti e più dipendenti dal feedback e movimenti del tronco significativamente più compensativi rispetto agli adulti non disabili. I nostri risultati rappresentativi supportano che questo protocollo può essere utilizzato per indagare l'impatto delle condizioni delle attività sulle strategie di controllo motorio nei sopravvissuti cronici all'ictus con lieve compromissione motoria UE.