כאן אנו מציגים פיתוח של מערך מחזור מדומה להערכת טיפול רב-מודאלי, תכנון טרום התערבותי, והכשרת רופא על אנטומיה של לב וכלי דם. עם היישום של סריקות טומוגרפיות ספציפיות למטופל, התקנה זו אידיאלית עבור גישות טיפוליות, הכשרה, וחינוך ברפואה אישית.
התערבויות מבוססות צנתר הן אפשרויות טיפול סטנדרטיות לפתולוגיות לב וכלי דם. לכן, מודלים ספציפיים למטופל יכולים לסייע בהכשרת מיומנויות חוט של רופאים, כמו גם לשפר את התכנון של הליכים התערבותיים. מטרת מחקר זה הייתה לפתח תהליך ייצור של מודלים ספציפיים למטופל 3D מודפסים עבור התערבויות לב וכלי דם.
כדי ליצור פנטום אלסטי בהדפסה תלת-ממדית, הושוו חומרים שונים להדפסת תלת-ממד לרקמות ביולוגיות חזיריות (כלומר, רקמת אב העורקים) במונחים של מאפיינים מכניים. חומר מתאים נבחר על סמך בדיקות מתיחה השוואתיות והוגדרו עוביים חומר ספציפיים. ערכות נתוני CT משופרות אנונימיות נאספו בדיעבד. מודלים נפחיים ספציפיים למטופל חולצו מערכות נתונים אלה ולאחר מכן מודפסים בתלת-ממד. לולאת זרימה פועמת נבנתה כדי לדמות את זרימת הדם התוך-תאית במהלך התערבויות. התאמת הדגמים להדמיה קלינית הוערכה על ידי הדמיית רנטגן, CT, 4D-MRI ו-(דופלר) אולטרה-סאונד. מדיום ניגודיות שימש לשיפור הנראות בהדמיה מבוססת רנטגן. טכניקות צנתור שונות הוחלו כדי להעריך את הרוחות המודפסות בתלת-ממד בהכשרת רופאים, כמו גם לתכנון טיפול טרום התערבותי.
מודלים מודפסים הראו רזולוציית הדפסה גבוהה (~ 30 מיקרומטר) ומאפיינים מכניים של החומר שנבחר היו דומים לביומכניקה פיזיולוגית. מודלים פיזיים ודיגיטליים הראו דיוק אנטומי גבוה בהשוואה למערכת הנתונים הרדיולוגית הבסיסית. דגמים מודפסים היו מתאימים הדמיה קולית, כמו גם צילומי רנטגן סטנדרטיים. אולטרה-סאונד דופלר ו-4D-MRI הציגו דפוסי זרימה ומאפייני ציון דרך (כלומר, מערבולת, מתח הטיה בקיר) התואמים לנתונים מקוריים. בסביבת מעבדה מבוססת קטטר, היה קל לבצע צנתור של רוחות רפאים ספציפיות למטופל. תכנון טיפול והכשרה של הליכים התערבותיים על אנטומיה מאתגרת (למשל, מחלת לב מולדת (CHD)) היה אפשרי.
רוחות רפאים קרדיווסקולריות גמישות ספציפיות למטופל הודפסו בתלת-ממד, והיישום של טכניקות הדמיה קליניות נפוצות היה אפשרי. תהליך חדש זה הוא אידיאלי ככלי אימון להתערבויות מבוססות קטטר (אלקטרופיזיולוגיות) וניתן להשתמש בו בתכנון טיפול ספציפי למטופל.
טיפולים בודדים צוברים חשיבות גוברת בפרקטיקה הקלינית המודרנית. בעיקרו של דבר, הם יכולים להיות מסווגים בשתי קבוצות: גישות גנטיות ומורפולוגיות. עבור טיפולים בודדים המבוססים על DNA אישי ייחודי, או ריצוף הגנום או כימות של רמות ביטוי גנים יש צורך1. ניתן למצוא שיטות אלה באונקולוגיה, למשל, או בטיפול בהפרעה מטבולית2. המורפולוגיה הייחודית (כלומר, האנטומיה) של כל אדם ממלאת תפקיד חשוב ברפואה התערבותית, כירורגית ותותבת. פיתוח תותבות פרטניות ותכנון טיפול טרום התערבותי/אופרטיבי מייצגים מוקדים מרכזיים של קבוצות מחקר כיום3,4,5.
מגיע מייצור אב טיפוס תעשייתי, הדפסה בתלת-ממד היא אידיאלית לתחום זה של רפואה מותאמת אישית6. הדפסת תלת-ממד מסווגת כשיטת ייצור תוסף ומבוססת בדרך כלל על תצהיר של חומר שכבה אחר שכבה. כיום, מגוון רחב של מדפסות תלת-ממד עם טכניקות הדפסה שונות זמין, המאפשר עיבוד של חומרים פולימריים, ביולוגיים או מתכתיים. בשל מהירויות ההדפסה הגוברות, כמו גם הזמינות הנרחבת המתמשכת של מדפסות תלת-ממד, עלויות הייצור הופכות בהדרגה לפחות יקרות. לכן, השימוש בהדפסה בתלת-ממד לתכנון טרום התערבותי בשגרת היומיום הפך לאפשרי מבחינה כלכלית7.
מטרת מחקר זה הייתה ליצור שיטה ליצירת רוחות רפאים ספציפיות למטופל או ספציפיות למחלות, שמיש בתכנון טיפול פרטני ברפואת לב וכלי דם. רוחות רפאים אלה צריכות להיות תואמות לשיטות הדמיה נפוצות, כמו גם לגישות טיפוליות שונות. מטרה נוספת הייתה השימוש באנטומיות האינדיבידואליות כמודלים להכשרה לרופאים.
זרימת העבודה המוצגת מאפשרת להקים מודלים בודדים ובכך לבצע תכנון טיפול טרום התערבותי, כמו גם הכשרת רופאים על אנטומיה אישית. כדי להשיג זאת, נתונים טומוגרפיים ספציפיים למטופל יכולים לשמש עבור פילוח והדפסה תלת-ממדית של רוחות רפאים קרדיווסקולריות גמישות. על ידי יישום של מודלים אלה מודפסים 3D במ?…
The authors have nothing to disclose.
פרסום זה נתמך על ידי קרן הלב הגרמנית / הקרן הגרמנית לחקר הלב.
3-matic | Materialise AB | Software Version 15.0 – Commercial 3D-Modeling Software | |
Affiniti 50 | Philips Medical Systems GmbH | Ultrasonic Imaging System | |
Agilista W3200 | Keyence Co. | Polyjet 3D-Printer with a spatial resolution of 30µm | |
AR-G1L | Keyence Co. | flexible 3D-Printing material | |
Artis Zee | Siemens Healthcare GmbH | Angiographic X-ray Scanner | |
cvi42 | CCI Inc. | Software Version 5.12 – 4D Flow Analysis Software | |
Diagnostic Catheter, Multipurpose MPA 2 | Cordis, A Cardinal Health company | Catheter for pediatric training models, Sizes 4F for infants and 5F for children, young adults | |
Excor Ventricular Assist Device | Berlin Heart GmbH | 80 -100ml stroke volume | |
Imeron 400 Contrast Agent | Bracco Imaging | CT – Contrast Agent | |
IntroGuide F | Angiokard Medizintechnik GmbH | Guidewire with J-tip; diameter: 0.035" length: 220cm | |
Lunderquist Guidewire | Cook Medical Inc. | (T)EVAR interventional guidewire | |
MAGNETOM Aera | Siemens Healthcare GmbH | MRI Scanner | |
Magnevist Contrast Agent | Bayer Vital GmbH | MRI – Contrast Agent | |
Mimics | Materialise AB | Software Version 23.0 – Commercial Segmentation Software | |
Modeling Studio | Keyence Co. | 3D-Printer Slicing Software | |
PVC tubing | |||
Radifocus Guide Wire M | Terumo Europe NV | Straight guidewire; diameter: 0.035" length: 260cm | |
Really useful box 9L | Really useful products Ltd. | ||
Rotigarose – Standard Agar | Carl Roth GmbH | 3810.4 | |
Solidworks | Dassault Systemes SE | Software Version 2019-2020; CAD Design Software | |
SOMATOM Force | Siemens Healthcare GmbH | Computed Tomography Scanner | |
syngo via | Siemens Healthcare GmbH | Radiological Imaging Software |