机器人协助切除腹腔轴切除术 （DP-CAR） 胰腺癌：手术规划和技术
Summary
我们介绍了机器人辅助切除术、光形切除术和腹腔轴切除术 （DP-CAR） 的操作方法，通过适当的规划、患者选择和外科医生经验证明该手术是安全和可行的。
Abstract
涉及腹腔动脉的恶性胰腺肿瘤可以通过切除术、光谱切除术和腹腔轴切除术（DP-CAR）进行切除，依靠通过胃多骨动脉（GDA）向肝脏的辅助流动。在目前的手稿中，概述了机器人DP-CAR的技术行为。胃的较大曲线被小心地调动起来，以避免牺牲胃翼血管。胃和肝脏被收回头孢菌，以促进切除波尔塔肝。肝动脉（HA）被解剖，并包围着一个容器环。胃多代动脉（GDA）被精心保存。常见的医管局是夹紧的，透过GDA在适当的医管局内，使用术中超声波，证实有三重奏流动。在优越的神经静脉 （SMV） 上，会穿过一条回溯隧道。胰腺与颈部的血管内订书机分开。劣质的肠静脉（IMV）和脾静脉被唇带。医管局是GDA的近亲。整个标本被横向缩回，进一步解剖头孢，以暴露优越的间质动脉（SMA）。然后，SMA 追溯到主动脉。解剖继续沿主动脉头孢子与双极能量装置用于分裂十字纤维和腹腔神经丛。标本从患者左右调动，直到腹腔轴的起源被识别并朝向左。树干被间接解剖和钉住。与钩烧灼和双极能量装置的其他解剖充分调动胰腺尾部和脾脏。标本从左下象限提取位点移走，在切除床上留有一个排水管。适当的医管局进行最后的术内超声波检查，证实动脉和肝脏帕伦奇马有脉动、三发性流动。胃被检查是否有缺血的证据。机器人DP-CAR是安全、可行的，当与多模式疗法结合使用时，为选定的患者提供长期生存的潜力。
Introduction
胰腺癌涉及胰腺的身体和尾部，传统上通过异体胰腺切除术和光大切除术进行手术治疗。大约30%的胰腺癌存在于局部晚期，涉及胰腺1以外的结构。这些患者的一部分存在腹腔轴或近发性肝动脉的参与，而没有主动脉参与。在这种情况下，一个积极的术前策略，涉及FOLTIRIOX2，3或杰姆西塔宾-阿布拉克桑4的新辅助化疗与手术前手术剖析与原苹果比程序的修改版本的潜在新辅助辐射被认为是5。该程序涉及切除腹腔轴的起源，并依靠抵押流到肝动脉适当的通过GDA。虽然这种针对本地晚期胰腺癌的侵略性方法只在高度选择的患者中执行，但在回顾系列6、7、8中，有潜在的肿瘤益处。
与开放式和腹腔镜技术相比，机器人手术平台具有许多技术优势，包括增强的三维可视化、仪器手腕铰化以及手术外科医生控制多种仪器和相机的能力。此外，接受机器人胰腺手术的有限回顾性病例系列表明，与开放性胰腺切除术9、10、11、12、13、14相比，术内失血减少，手术周痛减少，胰腺管率降低，恢复情况改善。这些技术和临床优势，以及机器人培训的增加，导致在胰腺手术的机器人方法的扩展，显示了平台的多功能性，以执行各种胰腺切除术和程序，包括胰腺切除术和离散胰腺切除术有和没有脾脏保存。在此，我们将提供手术前和手术评估和决策，涉及适当的选择患者，以及详细的患者特点，术前管理和详细审查的手术技术的DP-CAR执行与机器人平台在一个单一的病人在我们的实践。
Protocol
Representative Results
Discussion
通过适当的术前规划、患者选择和外科医生经验，通过腹腔参与机器人辅助异位胰腺切除术、光谱切除术和腹腔轴切除术，治疗胰腺局部先进的胰腺肿瘤/尾部是临床上可行和安全的。适当的患者选择需要全面的术前规划与横截面成像，以确定肿瘤及其解剖关系周围的血管结构。此时，还必须确定任何异常动脉或静脉循环，这将危及尝试的折断或使其不可行。
术内发现也可能?…
Divulgazioni
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
本出版物中报告的研究得到了国家卫生研究院国家普通医学研究所的支持，奖励编号为5U54GM104942-04（BAB）。
内容完全由作者负责，不一定代表国家卫生研究院的官方观点。
Materials
| Da Vinci Robotic Platform XI | Intuitive Surgical | ||
| Lightworks Video Editer | Lightworks | ||
| Studio 3 Video logging platform | Stryker |
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