Этот экспериментальный метод описывает решение для кинематического анализа акупунктурных манипуляций с трехмерной технологией отслеживания движения пальцев.
Трехмерное (3D) отслеживание движения использовалось во многих областях, таких как исследования спортивных и медицинских навыков. Этот эксперимент был направлен на использование технологии 3D-отслеживания движения для измерения кинематических параметров суставов пальцев при акупунктурной манипуляции (АМ) и установления трех технических показателей «амплитуда, скорость и время». Этот метод может отражать эксплуатационные характеристики АМ и обеспечивать количественные параметры по трем осям множественных пальцевых соединений. Текущие данные показывают, что метод имеет большой потенциал для будущих применений, таких как изучение зависимости доза-эффект иглоукалывания, преподавание и изучение АМ, а также измерение и сохранение АМ известных иглотерапевтов.
Как разновидность клинических навыков традиционной китайской медицины (ТКМ) и физической стимуляции, манипуляции иглоукалыванием (АМ) часто рассматриваются как важный фактор, влияющий на терапевтический эффект иглоукалывания1,2. Многие исследования подтвердили, что различные АМ или различные параметры стимуляции (скорость иглоукалывания, амплитуда, частота и т.д.) одного и того же АМ приводили к различным терапевтическим эффектам3,4,5,6,7. Поэтому измерение соответствующих кинематических параметров АМ и корреляционный анализ с терапевтическим эффектом могут обеспечить полезную информационную поддержку и ссылку для клинического лечения иглоукалыванием8,9.
Измерение кинематических параметров АМ началось в 1980-х10 годах. В первые дни технология преобразования электрического сигнала, основанная на переменном сопротивлении, в основном использовалась для преобразования сигнала смещения корпуса иглы в сигнал напряжения или тока для отображения и записи амплитудных и частотных данных AM11. Более того, знаменитая методика иглоукалывания ATP-II (ATP-II) с этой технологией в настоящее время используется многими университетами традиционной китайской медицины Китая12. После этого, с непрерывным развитием и инновациями сенсорных технологий, различные типы датчиков стали использоваться для сбора кинематических параметров АМ. Например, трехосный электромагнитный датчик движения был прикреплен к рукоятке иглы для получения амплитуды и скорости иглоукалывания13; датчик биоэлектрического сигнала помещали на спинной рог спинного мозга животного для записи частоты иглоукалывания14 и т.д. Хотя количественное исследование АМ на основе вышеуказанных двух типов технологий завершило приобретение соответствующих кинематических параметров при иглоукалывании, его основными недостатками являются невозможность выполнения неинвазивного измерения в режиме реального времени и изменение ощущения работы, вызванное модификацией тела иглы.
В последние годы технология отслеживания движения постепенно применялась к количественным исследованиям AM15,16. Поскольку он основан на покадровом анализе видео иглоукалывания, измерение параметров иглоукалывания может быть получено во время операции in vivo без изменения тела иглы. Эта технология была использована для измерения кинематических параметров, таких как амплитуда, скорость, ускорение и частота четырех точек слежения большого и указательного пальцев во время иглоукалывания в двумерной (2D) плоскости и установила соответствующую палку пальца фигуры 15. В некоторых исследованиях также измеряли диапазон изменения угла межфалангового (IP) сустава большого и указательного пальцев с аналогичной технологией9,17,18. Тем не менее, текущие исследования по анализу AM по-прежнему в основном ограничены 2D-плоскостью движения, а количество точек отслеживания относительно невелико. До сих пор не существует полного трехмерного (3D) метода измерения и анализа кинематики для AM, и никакие связанные с этим данные не были опубликованы.
Для решения вышеуказанных проблем в этом исследовании будет использоваться технология 3D-отслеживания движения для измерения кинематических параметров семи точек отслеживания рук во время иглоукалывания. Этот протокол направлен на предоставление полного технического решения для кинематического анализа АМ, а также дальнейшего исследования корреляции доза-эффект иглоукалывания.
Данное исследование установило метод измерения кинематических параметров AM in vivo и получило данные об амплитуде движения, скорости и времени работы шести важных точек слежения на большом и указательном пальцах по трем осям. Между тем, на основе 3D-калибровочного кадра был сгенериро…
The authors have nothing to disclose.
Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая (номер гранта. 82174506).
3D calibration frame | Any brand | 15 x 15 x 15 cm | |
Acupuncture needles | Suzhou Medical Appliance Factory | 0.35 x 40 mm | |
Double-sided tape | Any brand | Round, 1 cm-diameter | |
Reflective balls | Simi Reality Motion Systems GmbH | 6.5 mm-diameter | |
SD card | Western Digital Corporation | SDXC UHS-I | |
SD card reader | UGREEN Group Limited | USB 3.0 | |
Simi Motion | Simi Reality Motion Systems GmbH | Ver.8.5.15 | |
Swab | Any brand | The volume fraction of ethanol is 70%-80% | |
Three cameras | Victor Company of Japan, Limited | JVC GC-PX100BAC | |
Three tripods | Any brand |