Summary

Navegação dinâmica para colocação de implantes dentários

Published: September 13, 2022
doi:

Summary

A cirurgia dinâmica de implante auxiliada por computador (DCAIS) é um método de colocação cirúrgica de implante controlado realizado sem um molde cirúrgico usando controle óptico. O controle intraoperatório em tempo real do movimento e da posição do dispositivo cirúrgico simplifica o procedimento e dá mais liberdade ao cirurgião, proporcionando precisão semelhante aos métodos de navegação estática.

Abstract

Na implantologia moderna, a aplicação de sistemas de navegação cirúrgica está se tornando cada vez mais importante. Além dos métodos de navegação cirúrgica estática, um procedimento de colocação de implante de navegação dinâmica independente de guia está se tornando mais difundido. O procedimento é baseado na colocação de implantes dentários guiados por computador utilizando controle óptico. Este trabalho tem como objetivo demonstrar as etapas técnicas de um novo sistema decirurgia de implante computadorizado d ynamic (DCAIS) (projeto, calibração, cirurgia) e verificar a acurácia dos resultados. Com base na tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC), as posições exatas dos implantes são determinadas com software dedicado. A primeira etapa da operação é a calibração do sistema de navegação, que pode ser realizada de duas maneiras: 1) com base em imagens CBCT tiradas com um marcador ou 2) com base em imagens CBCT sem marcadores. Os implantes são inseridos com o auxílio da navegação em tempo real de acordo com os planos pré-operatórios. A acurácia das intervenções pode ser avaliada com base em imagens de TCFC pós-operatórias. As imagens pré-operatórias contendo as posições planejadas dos implantes e as imagens pós-operatórias de TCFC foram comparadas com base na angulação (grau), plataforma e desvio apical (mm) dos implantes. Para avaliar os dados, foram calculados o desvio padrão (DP), a média e o erro padrão da média (EPM) dos desvios dentro das posições de implante planejadas e realizadas. As diferenças entre os dois métodos de calibração foram comparadas com base nesses dados. Com base nas intervenções realizadas até o momento, o uso do DCAIS permite a colocação de implantes de alta precisão. Um sistema de calibração que não requer registro CBCT rotulado permite a intervenção cirúrgica com precisão semelhante a um sistema que usa rotulagem. A precisão da intervenção pode ser melhorada pelo treinamento.

Introduction

Para aumentar a precisão da colocação de implantes dentários e reduzir as complicações, uma série de técnicas de navegação baseadas em estudos de imagem foram desenvolvidas. Imagens pré-operatórias e softwares especiais de planejamento de implantes 3D podem ser utilizados para planejar a posição exata do implante dentário 1,2.

O objetivo da navegação da cirurgia de implante é realizar uma colocação anatomicamente mais precisa do implante dentário para alcançar a posição mais ideal, para reduzir o risco de possíveis complicações iatrogênicas (lesões nervosas, vasculares, ósseas e sinusais). A cirurgia navegada diminui a invasividade da intervenção (cirurgia sem retalhos), o que pode levar a menos queixas e recuperação mais rápida. A colocação precisa do implante é baseada no planejamento protético prévio (é possível realizar a operação com base em uma instalação dentária pré-operatória) e o posicionamento ideal do implante pode ajudar a evitar o enxerto ósseo.

Hoje em dia, existem dois tipos de sistemas de navegação de colocação cirúrgica de implante assistido por computador (CAI) – sistemas de navegação estática e dinâmica. A navegação estática é um método de colocação controlada de implantes usando um modelo cirúrgico pré-planejado e pré-fabricado. A navegação dinâmica é um método de colocação cirúrgica de implante guiado por computador pré-planejado sem um modelo cirúrgico usando controle óptico. O procedimento de controle usa o registro de imagem baseado em nuvem de pontos para mesclar as imagens virtuais com o ambiente real, aplicando a sobreposição de imagem 3D3.

Os sistemas DCAI possibilitam o controle de instrumentos objetivados em tempo real dentro de uma estrutura semelhante a um GPS. Tipicamente, eles usam rastreamento óptico para detectar e rastrear a posição de marcadores de referência (ópticos) colocados sobre o paciente e os instrumentos cirúrgicos, e fornecem feedback visual contínuo sobre o processo de colocação cirúrgica do implante 1,2.

O movimento e a posição do instrumento cirúrgico durante a cirurgia podem ser monitorados ao vivo em uma imagem tridimensional em um monitor. Durante o procedimento, o sistema de câmeras permite o monitoramento contínuo e a comparação da posição do maxilar do paciente e da posição do instrumento cirúrgico.

Existem dois tipos de sistemas de navegação dinâmica: um é o sistema passivo, caso em que os dispositivos de registro (bases de referência) refletem a luz emitida pela fonte de luz de volta para as câmeras estéreo; o outro é o sistema ativo, onde os dispositivos de registro emitem luz que é seguida por câmeras estéreo 4,5.

O próximo nível de sistemas de navegação dinâmica utiliza servomotores para guiar a mão do cirurgião com estímulos táteis, de modo que o dispositivo com braços robóticos possa determinar os movimentos do cirurgião ou mesmo substituí-los completamente em um futuro distante 4,5,6,7.

Protocol

O consentimento informado foi obtido de todos os pacientes antes da cirurgia. Após as intervenções, foram utilizados dados retrospectivos anônimos neste estudo. 1. Etapas no fluxo de trabalho tradicional de sistemas de navegação dinâmica usando o método de calibração de clipe rotulado (apenas para uso em maxilar com dentes): Anexar um clipe de fixação radiopaca aos dentes do maxilar onde o tratamento deve ser realizado (maxila/mandíbula) usando um materi…

Representative Results

Para usar o DCAIS corretamente, o sistema deve ser calibrado. Existem vários métodos de calibração que podem afetar a precisão da colocação do implante. Este estudo teve como objetivo avaliar o impacto potencial de diferentes métodos de calibração na acurácia do DCAIS. Com base nas intervenções realizadas até o momento, o uso do DCAIS permite a colocação de implantes de alta precisão. Em nossos primeiros estudos, comparamos 41 posicionamentos de implantes dinâmicos navegados …

Discussion

No sistema de colocação de implante de navegação dinâmica usado por clipe rotulado, o fluxo de trabalho tradicional é feito por calibração de clipe. Existem três esferas metálicas radiopacas na superfície do clipe, que são claramente visíveis na tomografia computadorizada. No caso do método de calibração do traçador, essas esferas metálicas contendo clipes não são necessárias para a varredura CBCT nem para a calibração do sistema. Em casos com dentes existentes, podem ser utilizados clipes rotulado…

Divulgazioni

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Esta pesquisa não recebeu nenhuma bolsa específica de agências de fomento dos setores público, comercial ou sem fins lucrativos.

Materials

DTX Implant Studio Software Nobel Biocare 106182 3D surgical planing software
MeshLab ISTI – CNR research center 2020.12 3D mesh processing software
Nobel Replace CC implant Nobel Biocare 37285 Implant
X-Guide X-Nav – Nobel Biocare SN00001310 dinamic navigation surgery system
X-Guide – XClip X-Nav – Nobel Biocare XNVP008381 3D navigation registration device
X-Guide planing software X-Nav – Nobel Biocare XNVP008296 3D surgical planing and operating software
X-Mark probe X-Nav – Nobel Biocare XNVP008886 3D navigation registration tool
PaX-i3D Smart Vatech CBCT
Prolene 5.0 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture

Riferimenti

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Citazione di questo articolo
Pinter, G. T., Decker, R., Szenasi, G., Barabas, P., Huszar, T. Dynamic Navigation for Dental Implant Placement. J. Vis. Exp. (187), e63400, doi:10.3791/63400 (2022).

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